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Trabalho de evento
A survey of sensing and interaction in robotic assembly (2025)
Luna, Leonardo Simião de; Savazzi, José; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e SAVAZZI, José e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. A survey of sensing and interaction in robotic assembly. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Luna, L. S. de, Savazzi, J., & Caurin, G. A. de P. (2025). A survey of sensing and interaction in robotic assembly. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064863
NLM
Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863
Vancouver
Luna LS de, Savazzi J, Caurin GA de P. A survey of sensing and interaction in robotic assembly [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064863
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot (2024)
Marão, Luiz Afonso; Cintra, Luis Eduardo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
MARÃO, Luiz Afonso e CINTRA, Luis Eduardo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704. Acesso em: 07 out. 2025.
APA
Marão, L. A., Cintra, L. E., & Caurin, G. A. de P. (2024). Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CASE59546.2024.10711704
NLM
Marão LA, Cintra LE, Caurin GA de P. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704
Vancouver
Marão LA, Cintra LE, Caurin GA de P. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704

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