Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; MARÃO, LUIZ AFONSO BATALHA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711704
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÔS; APRENDIZAGEM PROFUNDA; ENGENHARIA AERONÁUTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE
- Este artigo NÃO possui versão em acesso aberto
-
Status: Nenhuma versão em acesso aberto identificada -
ABNT
MARÃO, Luiz Afonso e CINTRA, Luis Eduardo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704. Acesso em: 12 mar. 2026. -
APA
Marão, L. A., Cintra, L. E., & Caurin, G. A. de P. (2024). Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CASE59546.2024.10711704 -
NLM
Marão LA, Cintra LE, Caurin GA de P. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 mar. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704 -
Vancouver
Marão LA, Cintra LE, Caurin GA de P. Influence of visual observations’ dimensionality reduction on a deep reinforcement learning controlled terrestrial robot [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 mar. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CASE59546.2024.10711704 - Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel
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