ReP USP - Resultado da busca

Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
NLM
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Vancouver
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Dissertação (Mestrado)
Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes (2024)
Mesquita, Laleska Aparecida Ferreira; Ueyama, Jó (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ENCHENTES URBANAS, ANÁLISE DE SÉRIES TEMPORAIS, REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MESQUITA, Laleska Aparecida Ferreira. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Mesquita, L. A. F. (2024). Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
NLM
Mesquita LAF. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
Vancouver
Mesquita LAF. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082024-140435/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (2023)
Ferrante, Gabriel Souto ; Meneguette, Rodolfo Ipolito (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, ANIMAIS SILVESTRES, ACIDENTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRANTE, Gabriel Souto. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Ferrante, G. S. (2023). Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
NLM
Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
Vancouver
Ferrante GS. Detecção de animais com risco de extinção utilizando arquiteturas You Only Look Once (YOLO) para rodovias inteligentes com suporte a computação de borda [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15012024-092508/
Tese (Doutorado)
Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Nakamura, A. T. M. (2022). Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
NLM
Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
Vancouver
Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
Tese (Doutorado)
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (2021)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CIDADES INTELIGENTES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIDEL, Daniela Alves. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2021). Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
NLM
Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
Vancouver
Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
Mestrado Profissionalizante
Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação (2021)
Kawano, Frederico Leoni Franco; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, ANÁLISE DE DADOS, FURAÇÃO, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, PLANEJAMENTO DA PRODUÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KAWANO, Frederico Leoni Franco. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação. 2021. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Kawano, F. L. F. (2021). Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
NLM
Kawano FLF. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
Vancouver
Kawano FLF. Determinação da qualidade de furos e do comprimento da junta através de dados coletados de máquinas automatizadas de furação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21052021-112208/
Tese (Doutorado)
Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos (2019)
Berri, Rafael Alceste; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ALGORITMOS GENÉTICOS, REDES NEURAIS, COMPORTAMENTO DE DIRIGIR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERRI, Rafael Alceste. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Berri, R. A. (2019). Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
NLM
Berri RA. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
Vancouver
Berri RA. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062019-082306/
Mestrado Profissionalizante
Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito (2019)
Rouhani, Sama; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PERCEPÇÃO DA FACE, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROUHANI, Sama. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito. 2019. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Rouhani, S. (2019). Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
NLM
Rouhani S. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
Vancouver
Rouhani S. Reconhecimento de face e de prova de vida com Tensorflow para criação de um sistema de segurança voltado a residências e a ambientes de acesso restrito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-21082019-155544/
Tese (Doutorado)
Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais (2018)
Rocha Filho, Geraldo Pereira; Ueyama, Jó (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, TOMADA DE DECISÃO, REDES NEURAIS, TEMPO DE REAÇÃO, COMPUTAÇÃO MÓVEL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA FILHO, Geraldo Pereira. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Rocha Filho, G. P. (2018). Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
NLM
Rocha Filho GP. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
Vancouver
Rocha Filho GP. Soluções de tomadas de decisões inteligentes para infraestruturas residenciais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18102018-104924/
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Vancouver
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Vancouver
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Tese (Doutorado)
Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (2016)
Dias, Maurício Acconcia; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, REDES NEURAIS, HARDWARE, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIAS, Maurício Acconcia. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Dias, M. A. (2016). Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
NLM
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Vancouver
Dias MA. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012017-164142/
Dissertação (Mestrado)
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (2015)
Utino, Vítor Manha; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UTINO, Vítor Manha. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Utino, V. M. (2015). Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
NLM
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Vancouver
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Tese (Doutorado)
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (2013)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Pessin, G. (2013). Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
NLM
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Vancouver
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Dissertação (Mestrado)
Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (2013)
Correa, Diogo Santos Ortiz; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREA, Diogo Santos Ortiz. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Correa, D. S. O. (2013). Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
NLM
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Vancouver
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Dissertação (Mestrado)
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
NLM
Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
Vancouver
Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (2010)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2010). Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
NLM
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Vancouver
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Dissertação (Mestrado)
Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (2010)
Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/. Acesso em: 18 set. 2024.
APA
Shinzato, P. Y. (2010). Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/
NLM
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/
Vancouver
Shinzato PY. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122010-162924/

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Funding Agencies