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Dissertação (Mestrado)
Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis (2010)
Mazzotti, Bruno Franciscon; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
MAZZOTTI, Bruno Franciscon. Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/. Acesso em: 18 out. 2024.
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Mazzotti, B. F. (2010). Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/
NLM
Mazzotti BF. Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/
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Mazzotti BF. Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14052010-164204/
Dissertação (Mestrado)
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel (2009)
Assumpção Júnior, Jecel Mattos de; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
ASSUMPÇÃO JÚNIOR, Jecel Mattos de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Assumpção Júnior, J. M. de. (2009). Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/
NLM
Assumpção Júnior JM de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/
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Assumpção Júnior JM de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/
Tese (Doutorado)
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (2008)
Bonato, Vanderlei ; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
BONATO, Vanderlei. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Bonato, V. (2008). Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
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Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
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Bonato V. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel [Internet]. 2008 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31032008-142731/
Dissertação (Mestrado)
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II (2007)
Peron, Rafael de Vasconcellos; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, ROBÔS, ROBÓTICA
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PERON, Rafael de Vasconcellos. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Peron, R. de V. (2007). Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/
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Peron R de V. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/
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Peron R de V. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/
Dissertação (Mestrado)
Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveis (2007)
Marleta, Marcelo Honorato; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, ROBÔS
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ABNT
MARLETA, Marcelo Honorato. Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveis. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-101411/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Marleta, M. H. (2007). Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-101411/
NLM
Marleta MH. Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveis [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-101411/
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Marleta MH. Projeto de uma VPN(Rede Privada Virtual) baseada em computação reconfigurável e aplicada a robôs móveis [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-101411/
Dissertação (Mestrado)
Projeto de um estimador de potência para o processador Nios II da Altera (2007)
Holanda, Jose Arnaldo Mascagni de; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, SOFTWARES
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ABNT
HOLANDA, Jose Arnaldo Mascagni de. Projeto de um estimador de potência para o processador Nios II da Altera. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16062007-112916/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Holanda, J. A. M. de. (2007). Projeto de um estimador de potência para o processador Nios II da Altera (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16062007-112916/
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Holanda JAM de. Projeto de um estimador de potência para o processador Nios II da Altera [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16062007-112916/
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Holanda JAM de. Projeto de um estimador de potência para o processador Nios II da Altera [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16062007-112916/
Dissertação (Mestrado)
Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (2006)
Sacchetin, Marcelo Carvalho; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL, ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SACCHETIN, Marcelo Carvalho. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Sacchetin, M. C. (2006). Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
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Sacchetin MC. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ]
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Sacchetin MC. Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ]
Dissertação (Mestrado)
Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis (2004)
Bonato, Vanderlei ; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO APLICADA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONATO, Vanderlei. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Bonato, V. (2004). Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/
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Bonato V. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/
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Bonato V. Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis [Internet]. 2004 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/
Dissertação (Mestrado)
Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável (2002)
Scatena, Jean Miler; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCATENA, Jean Miler. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Scatena, J. M. (2002). Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/
NLM
Scatena JM. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/
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Scatena JM. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/
Dissertação (Mestrado)
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (2002)
Mezencio, Rovilson; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MEZENCIO, Rovilson. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07032003-115627/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Mezencio, R. (2002). Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07032003-115627/
NLM
Mezencio R. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07032003-115627/
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Mezencio R. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável [Internet]. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07032003-115627/
Dissertação (Mestrado)
ARCHITECT-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis (2002)
Gonçalves, Richard Aderbal; Marques, Eduardo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONÇALVES, Richard Aderbal. ARCHITECT-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Gonçalves, R. A. (2002). ARCHITECT-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Gonçalves RA. ARCHITECT-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Gonçalves RA. ARCHITECT-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis. 2002 ;[citado 2024 out. 18 ]

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