Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II (2007)
- Authors:
- Autor USP: PERON, RAFAEL DE VASCONCELLOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; ROBÔS; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Este projeto apresenta uma metodologia aplicada à análise da viabilidade de se otimizar código fonte C para o processador embarcado Nios II. Esta metodologia utiliza ferramentas de análise de código que traçam o perfil da aplicação, identificando suas partes críticas em relação ao tempo de execução, as quais são o gprof e o performance counter. Para otimizar o código para o processador Nios II, são utilizadas tanto instruções customizadas quanto uma ferramenta automática de aceleração de código, o compilador C2H. Como casos de estudo, foram escolhidos três algoritmos devido à sua importância no campo da robótica móvel, sendo eles o gaxpy, o EKF e o SIFT. A partir da aplicação da metodologia para se otimizar cada um dos casos, foi comparada a eficiência tanto das ferramentas de análise de código, quanto das ferramentas de otimização, bem como a validade da metodologia proposta
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
- Data da defesa: 20.12.2007
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ABNT
PERON, Rafael de Vasconcellos. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/. Acesso em: 09 out. 2024. -
APA
Peron, R. de V. (2007). Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/ -
NLM
Peron R de V. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/ -
Vancouver
Peron R de V. Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II [Internet]. 2007 ;[citado 2024 out. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01042008-143620/
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