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Dissertação (Mestrado)
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2020)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Ribeiro, E. G. (2020). A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
NLM
Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
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Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (2020)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS
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ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de. (2020). Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
NLM
Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
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Morais GAP de. Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25082020-092618/
Dissertação (Mestrado)
Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (2019)
Rosa, Nícolas dos Santos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO, ROBÓTICA
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ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Rosa, N. dos S. (2019). Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
NLM
Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
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Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (2017)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/
NLM
Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/
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Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/
Tese (Doutorado)
Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (2016)
Alves, Silas Franco dos Reis; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA
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ALVES, Silas Franco dos Reis. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Alves, S. F. dos R. (2016). Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/
NLM
Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/
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Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)
Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
NLM
Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
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Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
Tese (Doutorado)
Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
Pazelli, Tatiana de Figuereido Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MANIPULADORES, REDES NEURAIS
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PAZELLI, Tatiana de Figuereido Pereira Alves Taveira. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2012). Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
NLM
Pazelli T de FPAT. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
Vancouver
Pazelli T de FPAT. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
Tese (Doutorado)
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (2012)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, HELICÓPTEROS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2012). Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
NLM
Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
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Inoue RS. Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/
Dissertação (Mestrado)
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (2011)
Tubota, Leonardo Shikata Augusto; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Tubota, L. S. A. (2011). Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
NLM
Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
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Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
Dissertação (Mestrado)
Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional (2010)
Munhoz, Alexandre; Obac Roda, Valentin (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, EMBARCAÇÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MUNHOZ, Alexandre. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Munhoz, A. (2010). Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/
NLM
Munhoz A. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/
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Munhoz A. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/
Dissertação (Mestrado)
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (2009)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Francisco, T. B. R. (2009). Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
NLM
Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
Vancouver
Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
Dissertação (Mestrado)
Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades (2007)
Calin, Gabriel; Obac Roda, Valentin (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: TEMPO-REAL (PROCESSAMENTO;ANÁLISE), ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALIN, Gabriel. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Calin, G. (2007). Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
NLM
Calin G. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
Vancouver
Calin G. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
NLM
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Vancouver
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Tese (Doutorado)
Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (2003)
Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DINÂMICOS (CONTROLE), CONTROLE PREDITIVO, ROBÓTICA, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARRETO, Guilherme de Alencar. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/. Acesso em: 14 ago. 2024.
APA
Barreto, G. de A. (2003). Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/
NLM
Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/
Vancouver
Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 ago. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/

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