Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (2016)
- Authors:
- Autor USP: ALVES, SILAS FRANCO DOS REIS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA
- Keywords: ARQUITETURA E CONTROLE; ROBÓTICA MÓVEL; SISTEMAS INTELIGENTES; ROBÓTICA ASSISTIVA
- Language: Português
- Abstract: Supondo-se que os robôs coexistirão conosco num futuro próximo, é então evidente a necessidade de Arquiteturas de Controle Inteligentes voltadas para a Interação Humano-Robô. Portanto, este trabalho desenvolveu uma Organização de Arquitetura de Controle Inteligente comportamental, cujo objetivo principal é permitir que o robô interaja com as pessoas de maneira intuitiva e que motive a colaboração entre pessoas e robôs. Para isso, um módulo emocional sintético, embasado na teoria bidimensional de emoções, foi integrado para promover a adaptação dos comportamentos do robô, implementados por Esquemas Motores, e a comunicação de seu estado interno de modo inteligível. Esta Organização subsidiou a implantação da Arquitetura de Controle em uma aplicação voltada para a área assistencial da saúde, consistindo, destarte, em um estudo de caso em robótica social assistiva como ferramenta auxiliar para educação especial. Os experimentos realizados demonstraram que a arquitetura de controle desenvolvida é capaz de atender aos requisitos da aplicação, conforme estipulado pelos especialistas consultados. Isto posto, esta tese contribui com o projeto de uma arquitetura de controle capaz de agir mediante a avaliação subjetiva baseada em crenças cognitivas das emoções, o desenvolvimento de um robô móvel de baixo-custo, e a elaboração do estudo de caso em educação especial
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 01.04.2016
-
ABNT
ALVES, Silas Franco dos Reis. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/. Acesso em: 29 mar. 2024. -
APA
Alves, S. F. dos R. (2016). Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/ -
NLM
Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 mar. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/ -
Vancouver
Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 mar. 29 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas