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Trabalho de evento
An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots (2015)
Santos, Valeria de Carvalho; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation – CEC 2015. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Valeria de Carvalho e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta e OSÓRIO, Fernando Santos. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. 2015, Anais.. Piscataway: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, V. de C., Toledo, C. F. M., & Osório, F. S. (2015). An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC.2015.7256875
NLM
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875
Vancouver
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875
Trabalho de evento
Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion (2015)
Alencar, Francisco A. R; Rosero, Luis A; Massera Filho, Carlos; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
ALENCAR, Francisco A. R et al. Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.59. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Alencar, F. A. R., Rosero, L. A., Massera Filho, C., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2015). Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.59
NLM
Alencar FAR, Rosero LA, Massera Filho C, Osório FS, Wolf DF. Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.59
Vancouver
Alencar FAR, Rosero LA, Massera Filho C, Osório FS, Wolf DF. Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.59
Trabalho de evento
Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots (2015)
Soares, Antônio; Santos, Valéria; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos ; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
SOARES, Antônio et al. Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.48. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Soares, A., Santos, V., Toledo, C. F. M., Osório, F. S., & Delbem, A. C. B. (2015). Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.48
NLM
Soares A, Santos V, Toledo CFM, Osório FS, Delbem ACB. Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.48
Vancouver
Soares A, Santos V, Toledo CFM, Osório FS, Delbem ACB. Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.48
Parte de monografia/livro-apres/pref/posf
The 12th Latin American Robotics Symposium... [Prefácio] (2015)
Gonçalves, Rogério Sales; Macharet, Douglas Guimarães; Osório, Fernando Santos ; Carvalho, João Carlos Mendes; Campos, Mário Fernando Montenegro
Source: Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
GONÇALVES, Rogério Sales et al. The 12th Latin American Robotics Symposium.. [Prefácio]. Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7402127. Acesso em: 05 dez. 2025. , 2015
APA
Gonçalves, R. S., Macharet, D. G., Osório, F. S., Carvalho, J. C. M., & Campos, M. F. M. (2015). The 12th Latin American Robotics Symposium.. [Prefácio]. Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7402127
NLM
Gonçalves RS, Macharet DG, Osório FS, Carvalho JCM, Campos MFM. The 12th Latin American Robotics Symposium.. [Prefácio] [Internet]. Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7402127
Vancouver
Gonçalves RS, Macharet DG, Osório FS, Carvalho JCM, Campos MFM. The 12th Latin American Robotics Symposium.. [Prefácio] [Internet]. Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7402127
Trabalho de evento
Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems (2015)
Dias, Maurício A; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, TEMPO-REAL, DIRIGÍVEIS
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ABNT
DIAS, Maurício A e OSÓRIO, Fernando Santos. Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.65. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Dias, M. A., & Osório, F. S. (2015). Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.65
NLM
Dias MA, Osório FS. Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.65
Vancouver
Dias MA, Osório FS. Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.65
Trabalho de evento
A simulation framework for multi-vehicle communication (2015)
Santos, Tiago C. dos; Gómez, Andrés E; Massera Filho, Carlos; Gomes, Diego; Perafan, Juan C; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos ; Rosero, Luis A
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Tiago C. dos et al. A simulation framework for multi-vehicle communication. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.51. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, T. C. dos, Gómez, A. E., Massera Filho, C., Gomes, D., Perafan, J. C., Wolf, D. F., et al. (2015). A simulation framework for multi-vehicle communication. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.51
NLM
Santos TC dos, Gómez AE, Massera Filho C, Gomes D, Perafan JC, Wolf DF, Osório FS, Rosero LA. A simulation framework for multi-vehicle communication [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.51
Vancouver
Santos TC dos, Gómez AE, Massera Filho C, Gomes D, Perafan JC, Wolf DF, Osório FS, Rosero LA. A simulation framework for multi-vehicle communication [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.51
Monografia/livro-ed/org
Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014 (2015)
Osório, Fernando Santos (Editor) ; Wolf, Denis Fernando (Editor) ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Editor) ; Grassi Júnior, Valdir (Editor) ; Becker, Marcelo (Editor) ; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Editor)
Conference titles: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. . Heidelberg: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48134-9. Acesso em: 05 dez. 2025. , 2015
APA
Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. (2015). Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-662-48134-9
NLM
Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014 [Internet]. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48134-9
Vancouver
Robotics: Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014 [Internet]. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-662-48134-9
Parte de monografia/livro
Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática (2015)
Berri, Rafael Alceste ; Grassi Júnior, Valdir ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Conference titles: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC 2015. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERRI, Rafael Alceste e GRASSI JÚNIOR, Valdir e OSÓRIO, Fernando Santos. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática. Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Tradução . Porto Alegre, RS: SBC, 2015. . Disponível em: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Berri, R. A., Grassi Júnior, V., & Osório, F. S. (2015). Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática. In Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC. Recuperado de https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
NLM
Berri RA, Grassi Júnior V, Osório FS. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática [Internet]. In: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC; 2015. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
Vancouver
Berri RA, Grassi Júnior V, Osório FS. Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática [Internet]. In: Anais da 34a. Jornada de Atualização em Informática - JAI 2015. Porto Alegre, RS: SBC; 2015. [citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://drive.google.com/folderview?id=0B8QWZErh9cwOY2pDclgtRC1pSkE&usp=sharing
Trabalho de evento
GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs (2015)
Christino, Leonardo Milhomem Franco; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHRISTINO, Leonardo Milhomem Franco e OSÓRIO, Fernando Santos. GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.50. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Christino, L. M. F., & Osório, F. S. (2015). GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.50
NLM
Christino LMF, Osório FS. GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.50
Vancouver
Christino LMF, Osório FS. GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.50

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