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Autores USP
- siqueira, adriano almeida gonçalves (~2)
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- terra, marco henrique (~1)
Ano de publicação
- 2023 (~1)
- 2019 (~1)
Assuntos
- filtros de kalman (2)
- engenharia mecânica (1)
- métodos mcmc (1)
- reabilitação (1)
- robótica (1)

Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165

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