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Tese (Doutorado)
Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)
Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES
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ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
NLM
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Vancouver
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Artigo de periodico
Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors (2021)
Ranieri, Caetano Mazzoni ; MacLeod, Scott ; Dragone, Mauro ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Sensors. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM
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ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni et al. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21030768. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Ranieri, C. M., MacLeod, S., Dragone, M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2021). Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, 21( 3), 1-32. doi:10.3390/s21030768
NLM
Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768
Vancouver
Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica (2021)
Rodero, Marina Nastri da Costa Pereira; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
RODERO, Marina Nastri da Costa Pereira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Rodero, M. N. da C. P., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
NLM
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Vancouver
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Artigo de periodico-carta/editorial
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] (2021)
Pereira, Guilherme A. S (Editor) ; Drews Junior, Paulo L. J (Editor) ; Wolf, Denis Fernando (Editor) ; Mattos, Leonardo S (Editor)
Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9. Acesso em: 14 nov. 2024. , 2021
APA
ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. (2021). ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/s10846-021-01460-9
NLM
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9
Vancouver
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9
Dissertação (Mestrado)
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)
Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
NLM
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Vancouver
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Trabalho de evento-anais periodico
Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment (2021)
Saraiva, Aratã Andrade ; Santos, Domingos Bruno S ; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca ; Boaventura-Cunha, José
Source: Lecture Notes in Electrical Engineering. Conference titles: APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing - CONTROLO. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS
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ABNT
SARAIVA, Aratã Andrade et al. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment. Lecture Notes in Electrical Engineering. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68. Acesso em: 14 nov. 2024. , 2021
APA
Saraiva, A. A., Santos, D. B. S., Ferreira, N. M. F., & Boaventura-Cunha, J. (2021). Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment. Lecture Notes in Electrical Engineering. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-58653-9_68
NLM
Saraiva AA, Santos DBS, Ferreira NMF, Boaventura-Cunha J. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment [Internet]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021 ; 695 707-718.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68
Vancouver
Saraiva AA, Santos DBS, Ferreira NMF, Boaventura-Cunha J. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment [Internet]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021 ; 695 707-718.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68
Artigo de periodico
Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease (2021)
Pimentel, Jhielson Montino ; Moioli, Renan Cipriano ; Araújo, Mariana F. P. de; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Broz, Frank ; Vargas, Patrícia Amâncio
Source: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, CONTROLE MOTOR, DOENÇA DE PARKINSON
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ABNT
PIMENTEL, Jhielson Montino et al. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, v. 15, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Pimentel, J. M., Moioli, R. C., Araújo, M. F. P. de, Ranieri, C. M., Romero, R. A. F., Broz, F., & Vargas, P. A. (2021). Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, 15, 1-24. doi:10.3389/fnbot.2021.640449
NLM
Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449
Vancouver
Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449
Artigo de periodico
Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Cohen, Avraham; Chen, Steven W ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 14 nov. 2024.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388

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