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Trabalho de evento-resumo
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica (2023)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante e BECKER, Marcelo. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Policarpo, V. A., & Becker, M. (2023). Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
NLM
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Vancouver
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados (2023)
Sardinha, Gianluca Capezzuto; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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SARDINHA, Gianluca Capezzuto e BECKER, Marcelo. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Sardinha, G. C., & Becker, M. (2023). Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho (2022)
Borgonovi, Luca; Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, ROBÓTICA, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA
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BORGONOVI, Luca e MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Borgonovi, L., Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2022). Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
NLM
Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
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Borgonovi L, Mosconi D, Siqueira AAG. Uso de sinais eletromiográficos em modelo de interação humano-exoesqueleto na reabilitação da flexão e extensão do joelho [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3587/2456
Trabalho de evento-resumo
Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS (2021)
Silva, Tawana Stefanny da; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
NLM
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
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Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Trabalho de evento-resumo
Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional (2021)
Calera, Estêvão Serafim; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CALERA, Estêvão Serafim e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Calera, E. S., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
NLM
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Vancouver
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Trabalho de evento-resumo
Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica (2021)
Oliveira, Gabriel Corrêa de; Hernandes, André Carmona; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Corrêa de et al. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, Hernandes, A. C., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
NLM
Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
Vancouver
Oliveira GC de, Hernandes AC, Higuti VAH, Becker M. Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3407/2110
Trabalho de evento
Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo (2019)
Escalante Ortega, Duvian Albeiro; Moreno Villamizar, Jose Yecid; Herrera, Jorge Enrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERFACE GRÁFICA, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ESCALANTE ORTEGA, Duvian Albeiro et al. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Escalante Ortega, D. A., Moreno Villamizar, J. Y., Herrera, J. E., & Siqueira, A. A. G. (2019). Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
NLM
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Vancouver
Escalante Ortega DA, Moreno Villamizar JY, Herrera JE, Siqueira AAG. Sistema bio-feedback aplicado em uma plataforma robótica para reabilitação de tornozelo [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1893/990
Trabalho de evento
Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior (2019)
Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: FMRP, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ARTRITE REUMATOIDE, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa et al. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Duarte, M. C. de G., Elui, V. M. C., Fortulan, C. A., & Caurin, G. A. de P. (2019). Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
NLM
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Vancouver
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Trabalho de evento
Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II (2019)
Martins, Helena Barbosa Machado; Becker, Marcelo ; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, SOJA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Helena Barbosa Machado e BECKER, Marcelo e AROCA, Rafael Vidal. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Martins, H. B. M., Becker, M., & Aroca, R. V. (2019). Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
NLM
Martins HBM, Becker M, Aroca RV. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
Vancouver
Martins HBM, Becker M, Aroca RV. Descrição de um sistema de simulação para a plataforma robótica Mirã II [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1760/1017
Trabalho de evento
Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Trabalho de evento
Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja (2019)
Martins, Guilherme Marques; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, PROJETO MECÂNICO, SOJA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Guilherme Marques e AROCA, Rafael Vidal e BECKER, Marcelo. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Martins, G. M., Aroca, R. V., & Becker, M. (2019). Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
NLM
Martins GM, Aroca RV, Becker M. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
Vancouver
Martins GM, Aroca RV, Becker M. Agrosphero: proposta de forma construtiva para uma plataforma robótica esférica destinada a cultura de soja [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1756/1016
Trabalho de evento
Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Nunes, P. F., Peña, G. G., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
NLM
Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
Vancouver
Nunes PF, Peña GG, Santos WM dos, Siqueira AAG. Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/89258255-3a3e-4f01-bff2-44cb65b6a104/prod_022457_sysno_3000626.pdf
Trabalho de evento
Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot (2018)
Couto, Marcela de Abreu Silva; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MÚSCULOS, ROBÓTICA, FADIGA MUSCULAR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COUTO, Marcela de Abreu Silva e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Couto, M. de A. S., & Siqueira, A. A. G. (2018). Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
NLM
Couto M de AS, Siqueira AAG. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
Vancouver
Couto M de AS, Siqueira AAG. Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1351/814
Artigo de periodico
Simulação e implementação de uma célula didática de manufatura integrada: IFSP (2018)
Torres, Clayton José; Archila Diaz, John Faber; Tronco, Mario Luiz
Source: Sinergia. Unidade: EESC
Subjects: CIM, ROBÓTICA, SIMULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TORRES, Clayton José e ARCHILA DIAZ, John Faber e TRONCO, Mario Luiz. Simulação e implementação de uma célula didática de manufatura integrada: IFSP. Sinergia, v. 19, n. 1, p. 21-26, 2018Tradução . . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4e1708b8-3b46-4518-b6fd-abca53257ea4/OK___artigo%2001%20-%20SIMULA%C3%87%C3%83O%20E%20IMPLEMENTA%C3%87%C3%83O%20DE%20UMA%20C%C3%89LULA%20DID%C3%81TICA%20DE%20MANUFATURA%20INTEGRADA.%20SINERGIA%20%28IFSP.%20ONLINE%29%20%282%29.pdf. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Torres, C. J., Archila Diaz, J. F., & Tronco, M. L. (2018). Simulação e implementação de uma célula didática de manufatura integrada: IFSP. Sinergia, 19( 1), 21-26. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4e1708b8-3b46-4518-b6fd-abca53257ea4/OK___artigo%2001%20-%20SIMULA%C3%87%C3%83O%20E%20IMPLEMENTA%C3%87%C3%83O%20DE%20UMA%20C%C3%89LULA%20DID%C3%81TICA%20DE%20MANUFATURA%20INTEGRADA.%20SINERGIA%20%28IFSP.%20ONLINE%29%20%282%29.pdf
NLM
Torres CJ, Archila Diaz JF, Tronco ML. Simulação e implementação de uma célula didática de manufatura integrada: IFSP [Internet]. Sinergia. 2018 ; 19( 1): 21-26.[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4e1708b8-3b46-4518-b6fd-abca53257ea4/OK___artigo%2001%20-%20SIMULA%C3%87%C3%83O%20E%20IMPLEMENTA%C3%87%C3%83O%20DE%20UMA%20C%C3%89LULA%20DID%C3%81TICA%20DE%20MANUFATURA%20INTEGRADA.%20SINERGIA%20%28IFSP.%20ONLINE%29%20%282%29.pdf
Vancouver
Torres CJ, Archila Diaz JF, Tronco ML. Simulação e implementação de uma célula didática de manufatura integrada: IFSP [Internet]. Sinergia. 2018 ; 19( 1): 21-26.[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4e1708b8-3b46-4518-b6fd-abca53257ea4/OK___artigo%2001%20-%20SIMULA%C3%87%C3%83O%20E%20IMPLEMENTA%C3%87%C3%83O%20DE%20UMA%20C%C3%89LULA%20DID%C3%81TICA%20DE%20MANUFATURA%20INTEGRADA.%20SINERGIA%20%28IFSP.%20ONLINE%29%20%282%29.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. 2016, Anais.. Vitória, ES: UFES, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Oliveira, G. C. de, & Siqueira, A. A. G. (2016). Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. In Anais. Vitória, ES: UFES. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
NLM
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Trabalho de evento
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
NLM
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Vancouver
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Trabalho de evento
Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo (2015)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Willian M. dos
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Willian M. dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015. . Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2015). Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. In Anais. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ]
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Santos WM dos. Controle adaptativo de um robô para a reabilitação do tornozelo. Anais. 2015 ;[citado 2024 ago. 19 ]
Trabalho de evento
Sistema embarcado de navegação autônoma: aperfeiçoamento do método de localização baseado no algoritmo de Markov (2014)
Oliveira, Bruno Henrique Huffenbaecher Marques de; Becker, Marcelo
Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, VEÍCULOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Bruno Henrique Huffenbaecher Marques de e BECKER, Marcelo. Sistema embarcado de navegação autônoma: aperfeiçoamento do método de localização baseado no algoritmo de Markov. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1852&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Oliveira, B. H. H. M. de, & Becker, M. (2014). Sistema embarcado de navegação autônoma: aperfeiçoamento do método de localização baseado no algoritmo de Markov. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1852&numeroEdicao=22&print=S
NLM
Oliveira BHHM de, Becker M. Sistema embarcado de navegação autônoma: aperfeiçoamento do método de localização baseado no algoritmo de Markov [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1852&numeroEdicao=22&print=S
Vancouver
Oliveira BHHM de, Becker M. Sistema embarcado de navegação autônoma: aperfeiçoamento do método de localização baseado no algoritmo de Markov [Internet]. 2014 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=1852&numeroEdicao=22&print=S

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