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  • Artigo de periodico

    A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator (2015)

    Ianagui, André Seiji Sandes ; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Mechatronics. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, SISTEMAS DE CONTROLE, LIGAS METÁLICAS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, v. 30, p. 126-139, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2015). A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. Mechatronics, 30, 126-139. doi:10.1016/j.mechatronics.2015.06.010

    • NLM

      Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010

    • Vancouver

      Ianagui ASS, Tannuri EA. A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator [Internet]. Mechatronics. 2015 ; 30 126-139.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2015.06.010

  • Trabalho de evento

    Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator (2011)

    Ianagui, André Seiji Sandes ; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP

    Subjects: MATERIAIS METÁLICOS, LIGAS METÁLICAS, SISTEMAS NÃO LINEARES

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      IANAGUI, André Seiji Sandes e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/195f2b58-efff-46ff-8005-7663d260a104/Tannuri-2011-Modeling%20and%20control%20of%20an%20Antagonistic%20Shape%20Memory%20Alloy%20Actuator%20ok.pdf. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Ianagui, A. S. S., & Tannuri, E. A. (2011). Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/195f2b58-efff-46ff-8005-7663d260a104/Tannuri-2011-Modeling%20and%20control%20of%20an%20Antagonistic%20Shape%20Memory%20Alloy%20Actuator%20ok.pdf

    • NLM

      Ianagui ASS, Tannuri EA. Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/195f2b58-efff-46ff-8005-7663d260a104/Tannuri-2011-Modeling%20and%20control%20of%20an%20Antagonistic%20Shape%20Memory%20Alloy%20Actuator%20ok.pdf

    • Vancouver

      Ianagui ASS, Tannuri EA. Modeling and control of an antagonistic shape memory alloy actuator [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/195f2b58-efff-46ff-8005-7663d260a104/Tannuri-2011-Modeling%20and%20control%20of%20an%20Antagonistic%20Shape%20Memory%20Alloy%20Actuator%20ok.pdf

  • Artigo de periodico

    Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys (2009)

    Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Mechatronics. Unidade: EP

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, TERMOELETRICIDADE

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. Mechatronics, v. 19, n. 7, p. 1169-1177, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Romano, R., & Tannuri, E. A. (2009). Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. Mechatronics, 19( 7), 1169-1177. doi:10.1016/j.mechatronics.2009.03.007

    • NLM

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. Mechatronics. 2009 ; 19( 7): 1169-1177.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007

    • Vancouver

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. Mechatronics. 2009 ; 19( 7): 1169-1177.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2009.03.007

  • Artigo de periodico

    Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma (2008)

    Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Revista Controle & Automação. Unidade: EP

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, MODELOS MATEMÁTICOS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma. Revista Controle & Automação, v. 19, n. 1, p. 30-42, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Romano, R., & Tannuri, E. A. (2008). Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma. Revista Controle & Automação, 19( 1), 30-42. doi:10.1590/s0103-17592008000100003

    • NLM

      Romano R, Tannuri EA. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma [Internet]. Revista Controle & Automação. 2008 ;19( 1): 30-42.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003

    • Vancouver

      Romano R, Tannuri EA. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma [Internet]. Revista Controle & Automação. 2008 ;19( 1): 30-42.[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003

  • Trabalho de evento

    New development on shape memory alloys actuators (2008)

    Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Biodevices : proceedings. Conference titles: International Conference on Biomedical Electronics and Devices. Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, TERMOELETRICIDADE, LIGAS METÁLICAS, MODELOS MATEMÁTICOS

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    • ABNT

      ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. New development on shape memory alloys actuators. 2008, Anais.. Portugal: INSTICC, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3fdb895-51a5-4376-9969-ea02ca44d2a1/Tannuri-2008-new%20development%20on%20shape%20memory.pdf. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Romano, R., & Tannuri, E. A. (2008). New development on shape memory alloys actuators. In Biodevices : proceedings. Portugal: INSTICC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3fdb895-51a5-4376-9969-ea02ca44d2a1/Tannuri-2008-new%20development%20on%20shape%20memory.pdf

    • NLM

      Romano R, Tannuri EA. New development on shape memory alloys actuators [Internet]. Biodevices : proceedings. 2008 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3fdb895-51a5-4376-9969-ea02ca44d2a1/Tannuri-2008-new%20development%20on%20shape%20memory.pdf

    • Vancouver

      Romano R, Tannuri EA. New development on shape memory alloys actuators [Internet]. Biodevices : proceedings. 2008 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a3fdb895-51a5-4376-9969-ea02ca44d2a1/Tannuri-2008-new%20development%20on%20shape%20memory.pdf

  • Trabalho de evento

    Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys (2007)

    Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: DINAME 2007 : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, SENSORES ELETROMECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. 2007, Anais.. Ilha Bela: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf. Acesso em: 26 set. 2024.

    • APA

      Romano, R., & Tannuri, E. A. (2007). Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. In DINAME 2007 : proceedings. Ilha Bela: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf

    • NLM

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf

    • Vancouver

      Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf
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