Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma (2008)
- Authors:
- Autor USP: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1590/s0103-17592008000100003
- Subjects: LIGAS METÁLICAS; MODELOS MATEMÁTICOS; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: As ligas com memória de forma (Shape Memory Alloy - SMA) consistem em um grupo de materiais metálicos que possuem a habilidade de retornar a um formato ou tamanho previamente definido quando submetidas a um ciclo térmico adequado. Os efeitos de memória de forma ocorrem devido a mudanças na estrutura cristalina do material, dependentes da temperatura e da tensão ao qual está sujeito. A fase de Martensita, estado presente a baixas temperaturas, apresenta comportamento plástico, com maior facilidade para deformações permanentes. A fase de Austenita, que ocorre a altas temperaturas, apresenta comportamento elástico com alta rigidez. A mudança na estrutura cristalina do material não é um processo termodinamicamente reversível, apresentando, conseqüentemente, histerese. Portanto, a característica principal destes materiais é a habilidade de sofrer grandes deformações plásticas e, em seguida, recuperar sua forma original quando a carga é removida ou o material é aquecido. Assim, pode-se utilizar esse fenômeno para construir atuadores leves e silenciosos, como verdadeiros músculos metálicos. O desenvolvimento de atuadores com as SMAs apresenta grande atrativo para diversos campos da engenharia, principalmente na área de robótica, substituindo os atuadores convencionais de grande peso e ruidosos, como motores, válvula solenóides, etc. Entretanto, para o bom desempenho de atuadores SMA requer-se um complexo sistema de controle e resfriamento, reduzindo-se o tempode resposta do atuador e minimizando-se os efeitos da histerese. Nesse trabalho, propõe-se um inovador sistema de resfriamento, baseado em pastilha termo-elétrica (efeito Seebeck-Peltier). Este método possui a vantagem de ser mais compacto e simples que outros métodos de resfriamento forçado. Um modelo matemático completo é também desenvolvido, e um protótipo experimental foi construído. Diversos experimentos foram utilizados para a validação do modelo...
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- Título: Revista Controle & Automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.19, n. 1, p. 30-42, mar. 2008
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma. Revista Controle & Automação, v. 19, n. 1, p. 30-42, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Romano, R., & Tannuri, E. A. (2008). Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma. Revista Controle & Automação, 19( 1), 30-42. doi:10.1590/s0103-17592008000100003 -
NLM
Romano R, Tannuri EA. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma [Internet]. Revista Controle & Automação. 2008 ;19( 1): 30-42.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003 -
Vancouver
Romano R, Tannuri EA. Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma [Internet]. Revista Controle & Automação. 2008 ;19( 1): 30-42.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000100003 - Expansão e análise de modelo de aprendizado por reforço aplicado à navegação em canais com topologias complexas sujeitos a condições ambientais
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Informações sobre o DOI: 10.1590/s0103-17592008000100003 (Fonte: oaDOI API)
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Tannuri-2008-modelagem e ... |
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