Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos (2010)
- Autor:
- Autor USP: TANNURI, EDUARDO AOUN - EP
- Unidade: EP
- Subjects: MECATRÔNICA; SISTEMAS MECÂNICOS (CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Apresenta-se neste texto o trabalho de pesquisa realizado pelo autor na área de Sistemas de Posicionamento Dinâmico de embarcações (Sistema DP), destacando-se seis tópicos dentro deste tema, relacionados a controle, estimação, simulação, análise experimental, novas estratégias de posicionamento e metodologias de projeto. Algoritmos de controle avançado (não linear e adaptativo) foram aplicados ao problema, em alternativa ao clássico controlador proporcional-derivativo. Constataram-se vantagens em relação à robustez, desempenho em diversas condições ambientais e facilidade no ajuste de parâmetros, através de análise numérica e experimental. A estimativa das condições ambientais em tempo real é importante para a segurança de operações offshore e para melhorar o desempenho dos Sistemas DP. Desenvolveu-se um método para estimar o espectro de ondas incidentes baseado exclusivamente nos movimentos de primeira ordem da embarcação. Ensaios experimentais e medições em escala real demonstraram a efetividade do mesmo. Simuladores numéricos de embarcações dotadas de Sistemas DP foram desenvolvidos a partir do completo entendimento dos algoritmos de controle, filtragem e alocação empregados nos Sistemas DP comerciais. Estes simuladores foram validados por meio de monitoração de uma operação real e são utilizados para projeto e análise de operações e embarcações. Novos efeitos físicos estão sendo incorporados nos simuladores, relacionados à interação hidro/aerodinâmica entre navios operando próximos. Apresenta-se também o desenvolvimento de aparatos e metodologia experimental para ensaios de modelos em escala reduzida de navios dotados de Sistemas DP, o que inclui a construção mecânica dos propulsores, eletrônica de controle embarcada e programas computacionais de supervisão e comando. Este trabalho inclui também a construção de novos sensores e equipamentosutilizados nos tanque de provas nacionais. Entre as particularidades do cenário de exploração offshore nacional destacam-se a forte componente bimodal do campo de ondas das bacias nacionais e a utilização de plataformas amarradas com pouca liberdade de aproamento. Isto levou à necessidade de desenvolvimento de estratégias de controle e posicionamento diferenciadas, levando-se em conta múltiplos objetivos, e não apenas o alinhamento com a resultante ambiental. O ultimo tópico abordado refere-se ao desenvolvimento de metodologias avançadas de projeto e análise de Sistemas DP, utilizando-se simulações dinâmicas ou cálculos estáticos intensivos. Destacam-se procedimentos para avaliação de disponibilidade operacional e cálculo de gráficos de capacidade levando-se em conta efeitos dinâmicos
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.02.2010
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ABNT
TANNURI, Eduardo Aoun. Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos. 2010. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-31032010-170129/. Acesso em: 09 nov. 2024. -
APA
Tannuri, E. A. (2010). Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-31032010-170129/ -
NLM
Tannuri EA. Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-31032010-170129/ -
Vancouver
Tannuri EA. Sistemas de Posicionamento Dinâmico: projeto, análise e novos desenvolvimentos [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-31032010-170129/ - Expansão e análise de modelo de aprendizado por reforço aplicado à navegação em canais com topologias complexas sujeitos a condições ambientais
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