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  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 02 out. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Trabalho de evento

    Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)

    Massera Filho, Carlos; Terra, Marco Henrique; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference - ACC. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA, ROBUSTEZ, CONTROLE PREDITIVO, OTIMIZAÇÃO, SISTEMAS LINEARES

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 02 out. 2024.

    • APA

      Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590

    • NLM

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

    • Vancouver

      Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

  • Tese (Doutorado)

    Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (2003)

    Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS (CONTROLE), CONTROLE PREDITIVO, ROBÓTICA, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARRETO, Guilherme de Alencar. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/. Acesso em: 02 out. 2024.

    • APA

      Barreto, G. de A. (2003). Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/

    • NLM

      Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/

    • Vancouver

      Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/
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