Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.23919/ACC.2017.7963590
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA; ROBUSTEZ; CONTROLE PREDITIVO; OTIMIZAÇÃO; SISTEMAS LINEARES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2017
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: American Control Conference - ACC
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590 -
NLM
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590 -
Vancouver
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590 - Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
- Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties
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