Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/ITSC.2016.7795574
- Subjects: COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos, CA
- Date published: 2016
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2153-0017
- Conference titles: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
MASSERA, Carlos M e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795574. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Massera, C. M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2016). Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties. In Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE. doi:10.1109/ITSC.2016.7795574 -
NLM
Massera CM, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795574 -
Vancouver
Massera CM, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost model predictive control-based driver assistance system for vehicle stabilization under tire parameters uncertainties [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795574 - Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
- Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems
- Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control
- Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles
- Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties
- A road following approach using artificial neural networks combinations
- Exploiting fully convolutional neural networks for fast road detection
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles
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