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  • Artigo de periodico

    Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)

    Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 07 nov. 2025.

    • APA

      Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245

    • NLM

      Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2025 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245

    • Vancouver

      Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2025 nov. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245

  • Artigo de periodico

    A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls (2009)

    Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique

    Fonte: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC

    Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 14, n. 2, p. 257-263, 2009Tradução . . Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=4785242&isnumber=4814791. Acesso em: 07 nov. 2025.

    • APA

      Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 14( 2), 257-263. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=4785242&isnumber=4814791

    • NLM

      Siqueira AAG, Terra MH. A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2009 ; 14( 2): 257-263.[citado 2025 nov. 07 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=4785242&isnumber=4814791

    • Vancouver

      Siqueira AAG, Terra MH. A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2009 ; 14( 2): 257-263.[citado 2025 nov. 07 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.do?tp=&arnumber=4785242&isnumber=4814791
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