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Artigo de periodico
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives (2019)
Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA NERVOSO, SISTEMA NERVOSO, TECNOLOGIAS DA SAÚDE
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X. Acesso em: 12 fev. 2026.
APA
Nunes, P. F., Peña, G. G., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2019). Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 31-38. doi:10.24243/JMEB/4.2.210_X
NLM
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Vancouver
Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG, Santos WM dos. Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 31-38.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210_X
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
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ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 12 fev. 2026.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Trabalho de evento-anais periodico
Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation (2017)
Santos, Wilian Miranda dos ; Nogueira, Samuel Lourenço; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288. Acesso em: 12 fev. 2026. , 2017
APA
Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., Oliveira, G. C. de, Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009288
NLM
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Vancouver
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Trabalho de evento
Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2017)
Peña, Guido Gomez; Santos, Wilian Miranda dos; Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Memórias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap 2017. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf. Acesso em: 12 fev. 2026.
APA
Peña, G. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2017). Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Memórias. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
NLM
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Vancouver
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 12 fev. 2026.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Dissertação (Mestrado)
Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S (2012)
Gómez Peña, Guido; Machado, Ricardo Quadros (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ENERGIA ELÉTRICA (QUALIDADE), ANÁLISE DE ONDALETAS
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ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/. Acesso em: 12 fev. 2026.
APA
Gómez Peña, G. (2012). Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/
NLM
Gómez Peña G. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S [Internet]. 2012 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/
Vancouver
Gómez Peña G. Análise de eventos em redes de distribuição por meio das transformadas Wavelet e S [Internet]. 2012 ;[citado 2026 fev. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14052012-100658/

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