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  • Artigo de periodico

    Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms (2024)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Source: Mechanism and machine theory. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS SÓLIDOS, MANIPULADORES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess et al. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms. Mechanism and machine theory, v. 194, p. 1-21, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2024). Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms. Mechanism and machine theory, 194, 1-21. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

    • NLM

      Coelho TAH, Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and machine theory. 2024 ; 194 1-21.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

    • Vancouver

      Coelho TAH, Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and machine theory. 2024 ; 194 1-21.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

  • Artigo de periodico

    Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle (2022)

    Malvezzi, Fernando ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA VEICULAR, MECANISMOS, CHASSIS, SUSPENSÃO MECÂNICA, SISTEMAS VEICULARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 44, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Malvezzi, F., Coelho, T. A. H., & Orsino, R. M. M. (2022). Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 44, 1-12. doi:10.1007/s40430-022-03448-4

    • NLM

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4

    • Vancouver

      Malvezzi F, Coelho TAH, Orsino RMM. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022 ; 44 1-12.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-022-03448-4

  • Dissertação (Mestrado)

    Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (2021)

    Silva, Rodrigo Magalhães Cruz Alves; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Malvezzi, Fernando (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS

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    • ABNT

      SILVA, Rodrigo Magalhães Cruz Alves. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Silva, R. M. C. A. (2021). Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • NLM

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • Vancouver

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

  • Artigo de periodico

    Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • NLM

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

    • Vancouver

      Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332

  • Artigo de periodico

    On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems (2020)

    Santos, Arthur Horn dos; Malvezzi, Fernando ; Orsino, Renato Maia Matarazzo

    Source: Vibroengineering Procedia. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, SISTEMAS MECÂNICOS, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Arthur Horn dos e MALVEZZI, Fernando e ORSINO, Renato Maia Matarazzo. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, v. 32, p. 166-171, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Santos, A. H. dos, Malvezzi, F., & Orsino, R. M. M. (2020). On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems. Vibroengineering Procedia, 32, 166-171. doi:10.21595/vp.2020.21323

    • NLM

      Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323

    • Vancouver

      Santos AH dos, Malvezzi F, Orsino RMM. On the use of Maggi’s equation in the dynamic modeling of multibody systems [Internet]. Vibroengineering Procedia. 2020 ; 32 166-171.[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://doi.org/10.21595/vp.2020.21323

  • Tese (Doutorado)

    Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos (2014)

    Malvezzi, Fernando; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MECANISMOS, CINEMÁTICA, TOPOLOGIA (SÍNTESE), SUSPENSÃO MECÂNICA, DINÂMICA VEICULAR

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Malvezzi, F. (2014). Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

    • NLM

      Malvezzi F. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos [Internet]. 2014 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

    • Vancouver

      Malvezzi F. Novas abordagens para o desenvolvimento de suspensões veiculares: o emprego de mecanismos paralelos [Internet]. 2014 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-24032015-100712/

  • Dissertação (Mestrado)

    Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional (2006)

    Malvezzi, Fernando; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MECANISMOS, CINEMÁTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MALVEZZI, Fernando. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08012008-085930/. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Malvezzi, F. (2006). Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08012008-085930/

    • NLM

      Malvezzi F. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional [Internet]. 2006 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08012008-085930/

    • Vancouver

      Malvezzi F. Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional [Internet]. 2006 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08012008-085930/

  • Trabalho de evento

    A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations (2005)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Branchini, Diogo Moretti; Malvezzi, Fernando

    Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO, CINEMÁTICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess e BRANCHINI, Diogo Moretti e MALVEZZI, Fernando. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf. Acesso em: 28 abr. 2026.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Branchini, D. M., & Malvezzi, F. (2005). A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf

    • NLM

      Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf

    • Vancouver

      Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2026 abr. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf
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