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Trabalho de evento
Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization (2010)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Pasqual, Thales Bueno; Araújo, Roberto Carlos; Sobral, Rafael Magalhães; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Conference titles: International Conference on Industrial Technology - ICIT. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ARMAZÉNS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization. 2010, Anais.. Piscataway: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICIT.2010.5472487. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Pasqual, T. B., Araújo, R. C., Sobral, R. M., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2010). Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICIT.2010.5472487
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Pasqual TB, Araújo RC, Sobral RM, Becker M, Caurin GA de P. Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2010.5472487
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Pasqual TB, Araújo RC, Sobral RM, Becker M, Caurin GA de P. Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICIT.2010.5472487
Dissertação (Mestrado)
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (2010)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO), ALGORITMOS
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T. (2010). Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
NLM
Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
Vancouver
Vivaldini KCT. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/
Trabalho de evento
Automatic routing system for intelligent warehouses (2010)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Pasqual, Thales Bueno; Sobral, Rafael Magalhães; Araújo, Roberto Carlos; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Conference titles: International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC
Subjects: ARMAZÉNS, ALGORITMOS (SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL), LOGÍSTICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Automatic routing system for intelligent warehouses. 2010, Anais.. Piscataway: IEEE, 2010. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Pasqual, T. B., Sobral, R. M., Araújo, R. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2010). Automatic routing system for intelligent warehouses. In . Piscataway: IEEE.
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Pasqual TB, Sobral RM, Araújo RC, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing system for intelligent warehouses. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Pasqual TB, Sobral RM, Araújo RC, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing system for intelligent warehouses. 2010 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman (2009)
Pasqual, Thales Bueno; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Conference titles: Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ARMAZÉNS
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009, Anais.. São Carlos: UFSCar, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Moraga Galdames, J. P., & Vivaldini, K. C. T. (2009). Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. In . São Carlos: UFSCar.
NLM
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado (2009)
Pasqual, Thales Bueno; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ARMAZÉNS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. 2009, Anais.. São Paulo: USP, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Becker, M., Caurin, G. A. de P., & Vivaldini, K. C. T. (2009). Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. Resumos. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. Resumos. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Automatic routing of forklift robots in warehouse applications (2009)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2009). Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes (2009)
Araújo, Roberto Carlos; Sobral, Rafael Magalhães; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Becker, Marcelo
Conference titles: Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar. Unidade: EESC
Subjects: ARMAZÉNS (AUTOMAÇÃO), ROBÓTICA, INTERFACE GRÁFICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAÚJO, Roberto Carlos et al. Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. 2009, Anais.. São Carlos: UFSCar, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Araújo, R. C., Sobral, R. M., Vivaldini, K. C. T., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2009). Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. In . São Carlos: UFSCar.
NLM
Araújo RC, Sobral RM, Vivaldini KCT, Caurin GA de P, Becker M. Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Araújo RC, Sobral RM, Vivaldini KCT, Caurin GA de P, Becker M. Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]

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