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Trabalho de evento
Estabilidad cuadrática media de un exoesqueleto de miembro inferior (2023)
Jutinico, Andrés L; Sebastián Rodríguez, David; Andres Sandino, Jonnathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Escalante, Felix M
Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JUTINICO, Andrés L et al. Estabilidad cuadrática media de un exoesqueleto de miembro inferior. 2023, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf. Acesso em: 12 nov. 2024.
APA
Jutinico, A. L., Sebastián Rodríguez, D., Andres Sandino, J., Siqueira, A. A. G., & Escalante, F. M. (2023). Estabilidad cuadrática media de un exoesqueleto de miembro inferior. In . São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
NLM
Jutinico AL, Sebastián Rodríguez D, Andres Sandino J, Siqueira AAG, Escalante FM. Estabilidad cuadrática media de un exoesqueleto de miembro inferior [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Vancouver
Jutinico AL, Sebastián Rodríguez D, Andres Sandino J, Siqueira AAG, Escalante FM. Estabilidad cuadrática media de un exoesqueleto de miembro inferior [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/01/iberdiscap2023proceedings.pdf
Artigo de periodico
Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andrés L; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBUSTEZ, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 12 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 12 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Trabalho de evento-anais periodico
Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
Jutinico, Andrés L; Flórez Cediel, Oscar; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 12 nov. 2024. , 2021
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2024 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019

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