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Trabalho de evento
H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
Jaimes, Jonathan Campo; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, REABILITAÇÃO, TORNOZELO
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Trabalho de evento
Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO
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ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Dissertação (Mestrado)
Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (2014)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ROBÔS, BIOMECÂNICA
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C. (2014). Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
NLM
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Vancouver
Pérez Ibarra JC. Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-03072015-120612/
Trabalho de evento
Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis (2011)
Caltran, Cleiton; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Biosignals and Biorobotics Conference - ISSNIP. Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO, REABILITAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CALTRAN, Cleiton e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis. 2011, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664. Acesso em: 16 nov. 2024.
APA
Caltran, C., & Siqueira, A. A. G. (2011). Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BRC.2011.5740664
NLM
Caltran C, Siqueira AAG. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG. Sensor fusion applied to position estimation and gait identification of an ankle-foot orthosis [Internet]. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BRC.2011.5740664

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