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Trabalho de evento
Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais (2013)
Pedro, Leonardo Marquez; Fernandes, Guilherme; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Santos WM dos, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/7668.pdf
Trabalho de evento
Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC Symposium on System, Structure and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007, Anais.. Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. In . Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Trabalho de evento
Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto de robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
INOUE, Roberto Santos. Controle robusto de robôs móveis com rodas. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/. Acesso em: 04 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2007). Controle robusto de robôs móveis com rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
NLM
Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
Vancouver
Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/

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