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Dissertação (Mestrado)
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (2007)
Herrera Salabarria, Miguel; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA
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ABNT
HERRERA SALABARRIA, Miguel. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Herrera Salabarria, M. (2007). Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
NLM
Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
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Herrera Salabarria M. Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01042009-141413/
Trabalho de evento
An omnidirectional stereo vision system (2007)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Oliveira, Paulo Roberto Godoi de; Souza Júnior, José Carlos de
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONSTRUÇÃO DE SINAIS, ROBÔS
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ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e OLIVEIRA, Paulo Roberto Godoi de e SOUZA JÚNIOR, José Carlos de. An omnidirectional stereo vision system. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/59e61efd-eb33-4412-9ebc-8e6369e248d7/Cabral-2007-AN%20OMNIDIRECTIONAL%20STEREO.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Cabral, E. L. L., Oliveira, P. R. G. de, & Souza Júnior, J. C. de. (2007). An omnidirectional stereo vision system. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/59e61efd-eb33-4412-9ebc-8e6369e248d7/Cabral-2007-AN%20OMNIDIRECTIONAL%20STEREO.pdf
NLM
Cabral ELL, Oliveira PRG de, Souza Júnior JC de. An omnidirectional stereo vision system [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/59e61efd-eb33-4412-9ebc-8e6369e248d7/Cabral-2007-AN%20OMNIDIRECTIONAL%20STEREO.pdf
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Cabral ELL, Oliveira PRG de, Souza Júnior JC de. An omnidirectional stereo vision system [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/59e61efd-eb33-4412-9ebc-8e6369e248d7/Cabral-2007-AN%20OMNIDIRECTIONAL%20STEREO.pdf
Dissertação (Mestrado)
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo (2007)
Mendoza Quiñones, Daniel Igor; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
MENDOZA QUIÑONES, Daniel Igor. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Mendoza Quiñones, D. I. (2007). Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/
NLM
Mendoza Quiñones DI. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/
Vancouver
Mendoza Quiñones DI. Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07012008-174139/
Trabalho de evento
Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa (2005)
Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, CINEMÁTICA
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ABNT
TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
NLM
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
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Tartari Filho SC, Cabral ELL. Kinematics and workspace analysis of a parallel architecture robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ca33c481-fa8a-41ee-ba0b-cd5c1125e73a/Cabral-2005-KINEMATICS%20AND%20WORKSPACE%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20THE%20HEXA.pdf
Trabalho de evento
Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa (2005)
Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, DINÂMICA
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ABNT
TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
NLM
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
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Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
Trabalho de evento
Mecatrônica: robótica (2001)
Moscato, Lucas Antonio ; Horikawa, Oswaldo ; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Cozman, Fabio Gagliardi ; Okamoto Junior, Jun ; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira
Source: Trabalhos apresentados. Conference titles: Simpósio de Pesquisa, Cultura e Extensão Universitária: Veículos para maior Relacionamento com a Sociedade. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AUTOMAÇÃO PREDIAL, CONTROLE AUTOMÁTICO, PROJETOS DE PESQUISA
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ABNT
MOSCATO, Lucas Antonio et al. Mecatrônica: robótica. 2001, Anais.. São Paulo: EPUSP, 2001. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Moscato, L. A., Horikawa, O., Cabral, E. L. L., Cozman, F. G., Okamoto Junior, J., & Barretto, M. R. P. (2001). Mecatrônica: robótica. In Trabalhos apresentados. São Paulo: EPUSP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
NLM
Moscato LA, Horikawa O, Cabral ELL, Cozman FG, Okamoto Junior J, Barretto MRP. Mecatrônica: robótica [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
Vancouver
Moscato LA, Horikawa O, Cabral ELL, Cozman FG, Okamoto Junior J, Barretto MRP. Mecatrônica: robótica [Internet]. Trabalhos apresentados. 2001 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/0c8cfc1a-5bf7-4688-9d09-713e3c09b5ad/Moscato-2001-Mecatr%C3%B4nica%20-%20Rob%C3%B3tica.pdf
Dissertação (Mestrado)
Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (1997)
Urbano, Moacir da Silva; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO
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ABNT
URBANO, Moacir da Silva. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos. 1997. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Urbano, M. da S. (1997). Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
NLM
Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
Vancouver
Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php
Relatorio tecnico
Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores (1995)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Subjects: MÁQUINAS DE LEVANTAMENTO E TRANSPORTE, ANÁLISE NUMÉRICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 02 nov. 2024. , 1995
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1995). Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2024 nov. 02 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2024 nov. 02 ]
Trabalho de evento
Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator (1993)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo
Source: Diname 93. Conference titles: Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. 1993, Anais.. Florianopolis: Abcm/Cedin, 1993. . Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Cabral, E. L. L., & Matone, R. (1993). Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. In Diname 93. Florianopolis: Abcm/Cedin.
NLM
Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ]
Vancouver
Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ]
Relatorio tecnico
Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores (1993)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 02 nov. 2024. , 1993
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1993). Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 nov. 02 ]

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