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  • Artigo de periodico

    Azimuth stern drive (ASD) vector tugs positioning and towing force prediction during docking, steering and braking maneuvers (2021)

    Barrera, Rodrigo Domingos; Schiaveto Neto, Luiz André ; Vieira, D. P; Mesquita, E S; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP

    Subjects: MANOBRABILIDADE, REBOCADORES, DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, TANQUE DE PROVAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARRERA, Rodrigo Domingos et al. Azimuth stern drive (ASD) vector tugs positioning and towing force prediction during docking, steering and braking maneuvers. Applied Ocean Research, v. 110, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2021.102611. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Barrera, R. D., Schiaveto Neto, L. A., Vieira, D. P., Mesquita, E. S., & Tannuri, E. A. (2021). Azimuth stern drive (ASD) vector tugs positioning and towing force prediction during docking, steering and braking maneuvers. Applied Ocean Research, 110, 1-17. doi:10.1016/j.apor.2021.102611

    • NLM

      Barrera RD, Schiaveto Neto LA, Vieira DP, Mesquita ES, Tannuri EA. Azimuth stern drive (ASD) vector tugs positioning and towing force prediction during docking, steering and braking maneuvers [Internet]. Applied Ocean Research. 2021 ; 110 1-17.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2021.102611

    • Vancouver

      Barrera RD, Schiaveto Neto LA, Vieira DP, Mesquita ES, Tannuri EA. Azimuth stern drive (ASD) vector tugs positioning and towing force prediction during docking, steering and braking maneuvers [Internet]. Applied Ocean Research. 2021 ; 110 1-17.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2021.102611

  • Tese (Doutorado)

    Roteirização de rebocadores para atendimento de plataformas offshore,  com operações sincronizadas e janelas de tempo. (2021)

    Cavalcanti, Luísa Brandão ; Mendes, André Bergsten (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROTEIRIZAÇÃO, REBOCADORES, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, HEURÍSTICA, ESTRUTURAS OFFSHORE

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CAVALCANTI, Luísa Brandão. Roteirização de rebocadores para atendimento de plataformas offshore,  com operações sincronizadas e janelas de tempo. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01062021-090708/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Cavalcanti, L. B. (2021). Roteirização de rebocadores para atendimento de plataformas offshore,  com operações sincronizadas e janelas de tempo. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01062021-090708/

    • NLM

      Cavalcanti LB. Roteirização de rebocadores para atendimento de plataformas offshore,  com operações sincronizadas e janelas de tempo. [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01062021-090708/

    • Vancouver

      Cavalcanti LB. Roteirização de rebocadores para atendimento de plataformas offshore,  com operações sincronizadas e janelas de tempo. [Internet]. 2021 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-01062021-090708/

  • Artigo de periodico

    Availability assessment of a monobuoy-anchored ship to ship offloading system (2021)

    Vieira, D. P; Tannuri, Eduardo Aoun ; Câmara, J.G.A.

    Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP

    Subjects: TRANSBORDO DE CARGA, REBOCADORES, AMARRAÇÃO, PETRÓLEO, NAVIO RO-RO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VIEIRA, D. P e TANNURI, Eduardo Aoun e CÂMARA, J.G.A. Availability assessment of a monobuoy-anchored ship to ship offloading system. Applied Ocean Research, v. 101, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2020.102291. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Vieira, D. P., Tannuri, E. A., & Câmara, J. G. A. (2021). Availability assessment of a monobuoy-anchored ship to ship offloading system. Applied Ocean Research, 101, 1-17. doi:10.1016/j.apor.2020.102291

    • NLM

      Vieira DP, Tannuri EA, Câmara JGA. Availability assessment of a monobuoy-anchored ship to ship offloading system [Internet]. Applied Ocean Research. 2021 ; 101 1-17.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2020.102291

    • Vancouver

      Vieira DP, Tannuri EA, Câmara JGA. Availability assessment of a monobuoy-anchored ship to ship offloading system [Internet]. Applied Ocean Research. 2021 ; 101 1-17.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2020.102291

  • Dissertação (Mestrado)

    Vector tugs actuation modeling for ship maneuvering simulators (2019)

    Barrera, Rodrigo Domingos; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MANOBRABILIDADE, REBOCADORES, NAVIOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARRERA, Rodrigo Domingos. Vector tugs actuation modeling for ship maneuvering simulators. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17072019-112230/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Barrera, R. D. (2019). Vector tugs actuation modeling for ship maneuvering simulators (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17072019-112230/

    • NLM

      Barrera RD. Vector tugs actuation modeling for ship maneuvering simulators [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17072019-112230/

    • Vancouver

      Barrera RD. Vector tugs actuation modeling for ship maneuvering simulators [Internet]. 2019 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-17072019-112230/

  • Trabalho de evento

    A Greedy heuristic for the vehicle routing problem with time windows, synchronization constraints and heterogeneous fleet (2019)

    Cavalcanti, Luísa Brandão ; Mendes, André Bergsten

    Source: Computational logistics : proceedings. Conference titles: International conference, ICCL 2019,. Unidade: EP

    Subjects: REBOCADORES, HEURÍSTICA, ROTEIRIZAÇÃO, PROGRAMAÇÃO LINEAR

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAVALCANTI, Luísa Brandão e MENDES, André Bergsten. A Greedy heuristic for the vehicle routing problem with time windows, synchronization constraints and heterogeneous fleet. 2019, Anais.. Cham, Switzerland: Springer, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1007%2F978-3-030-31140-7_17. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Cavalcanti, L. B., & Mendes, A. B. (2019). A Greedy heuristic for the vehicle routing problem with time windows, synchronization constraints and heterogeneous fleet. In Computational logistics : proceedings. Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007%2F978-3-030-31140-7_17

    • NLM

      Cavalcanti LB, Mendes AB. A Greedy heuristic for the vehicle routing problem with time windows, synchronization constraints and heterogeneous fleet [Internet]. Computational logistics : proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007%2F978-3-030-31140-7_17

    • Vancouver

      Cavalcanti LB, Mendes AB. A Greedy heuristic for the vehicle routing problem with time windows, synchronization constraints and heterogeneous fleet [Internet]. Computational logistics : proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007%2F978-3-030-31140-7_17

  • Dissertação (Mestrado)

    Dimensionamento de frota de navios rebocadores de apoio marítimo offshore (2018)

    Tiago, Leandro Lara; Mendes, André Bergsten (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: NAVIOS, REBOCADORES, PESQUISA OPERACIONAL, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TIAGO, Leandro Lara. Dimensionamento de frota de navios rebocadores de apoio marítimo offshore. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052018-133523/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Tiago, L. L. (2018). Dimensionamento de frota de navios rebocadores de apoio marítimo offshore (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052018-133523/

    • NLM

      Tiago LL. Dimensionamento de frota de navios rebocadores de apoio marítimo offshore [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052018-133523/

    • Vancouver

      Tiago LL. Dimensionamento de frota de navios rebocadores de apoio marítimo offshore [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052018-133523/

  • Artigo de periodico

    Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations (2017)

    Queiroz Filho, Asdrubal do Nascimento ; Tannuri, Eduardo Aoun

    Source: Ocean Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, ESTRUTURAS OFFSHORE, SISTEMAS NÃO LINEARES, NAVIO TANQUE, REBOCADORES

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      QUEIROZ FILHO, Asdrubal do Nascimento e TANNURI, Eduardo Aoun. Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations. Ocean Engineering, v. 142, p. 388-410, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.07.022. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Queiroz Filho, A. do N., & Tannuri, E. A. (2017). Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations. Ocean Engineering, 142, 388-410. doi:10.1016/j.oceaneng.2017.07.022

    • NLM

      Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations [Internet]. Ocean Engineering. 2017 ; 142 388-410.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.07.022

    • Vancouver

      Queiroz Filho A do N, Tannuri EA. Cooperative consensus control applied to multi-vessel DP operations [Internet]. Ocean Engineering. 2017 ; 142 388-410.[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.07.022

  • Tese (Doutorado)

    Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico (2016)

    Queiroz Filho, Asdrubal do Nascimento ; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, PETRÓLEO (EXPLORAÇÃO), GÁS NATURAL (EXPLORAÇÃO), REBOCADORES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      QUEIROZ FILHO, Asdrubal do Nascimento. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Queiroz Filho, A. do N. (2016). Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/

    • NLM

      Queiroz Filho A do N. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/

    • Vancouver

      Queiroz Filho A do N. Controle cooperativo aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22062016-084354/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modelo de síntese e otimização para o projeto de concepção de rebocadores portuários (2016)

    Santos, Karla Sueli Ysla; Nishimoto, Kazuo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: REBOCADORES, PORTOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Karla Sueli Ysla. Modelo de síntese e otimização para o projeto de concepção de rebocadores portuários. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26012017-091408/. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Santos, K. S. Y. (2016). Modelo de síntese e otimização para o projeto de concepção de rebocadores portuários (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26012017-091408/

    • NLM

      Santos KSY. Modelo de síntese e otimização para o projeto de concepção de rebocadores portuários [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26012017-091408/

    • Vancouver

      Santos KSY. Modelo de síntese e otimização para o projeto de concepção de rebocadores portuários [Internet]. 2016 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26012017-091408/

  • Trabalho de evento

    FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation (2009)

    Tannuri, Eduardo Aoun ; Torres, Fernando Gomes da Silva; Igreja, Haroldo José Siqueira da; Masetti, Isaias Quaresma

    Source: MCMC'2009 : proceedings. Conference titles: IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE POSICIONAMENTO DINÂMICO, REBOCADORES, NAVIO TANQUE

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TANNURI, Eduardo Aoun et al. FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation. 2009, Anais.. Guarujá: IFAC, 2009. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20090916-3-BR-3001.00020. Acesso em: 05 jan. 2026.

    • APA

      Tannuri, E. A., Torres, F. G. da S., Igreja, H. J. S. da, & Masetti, I. Q. (2009). FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation. In MCMC'2009 : proceedings. Guarujá: IFAC. doi:10.3182/20090916-3-BR-3001.00020

    • NLM

      Tannuri EA, Torres FG da S, Igreja HJS da, Masetti IQ. FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation [Internet]. MCMC'2009 : proceedings. 2009 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20090916-3-BR-3001.00020

    • Vancouver

      Tannuri EA, Torres FG da S, Igreja HJS da, Masetti IQ. FPSO and monobuoy offloading operation with a conventional shuttle tanker: dimensioning of tugboat based on numerical simulation [Internet]. MCMC'2009 : proceedings. 2009 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20090916-3-BR-3001.00020
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