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  • Tese (Doutorado)

    Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (2022)

    Zapata, Cesar Augusto Ipanaque; Mattos, Denise de (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: HOMOTOPIA, HOMOLOGIA, ESPAÇOS DE CONFIGURAÇÕES, ROBÔS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/. Acesso em: 05 set. 2024.

    • APA

      Zapata, C. A. I. (2022). Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • NLM

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

    • Vancouver

      Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 set. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/

  • Artigo de periodico

    Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces (2020)

    Zapata, Cesar Augusto Ipanaque ; González, Jesús

    Source: Discrete Mathematics, Algorithms and Applications. Unidade: ICMC

    Subjects: ESPAÇOS FIBRADOS, HOMOTOPIA, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque e GONZÁLEZ, Jesús. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications, v. 12, n. 3, p. 2050040-1-2050040-19, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408. Acesso em: 05 set. 2024.

    • APA

      Zapata, C. A. I., & González, J. (2020). Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications, 12( 3), 2050040-1-2050040-19. doi:10.1142/S1793830920500408

    • NLM

      Zapata CAI, González J. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces [Internet]. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications. 2020 ; 12( 3): 2050040-1-2050040-19.[citado 2024 set. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408

    • Vancouver

      Zapata CAI, González J. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces [Internet]. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications. 2020 ; 12( 3): 2050040-1-2050040-19.[citado 2024 set. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408
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