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Tese (Doutorado)
Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (2022)
Silva, Cynthia Thamires da; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, BATERIAS ELÉTRICAS
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ABNT
SILVA, Cynthia Thamires da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Silva, C. T. da. (2022). Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/
NLM
Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/
Vancouver
Silva CT da. Sistema de gerenciamento de baterias de lítio com estimação de estados com filtro de Kalman estendido adaptativo [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-04042023-080719/
Trabalho de evento-resumo
Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita (2022)
Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita; Baroni, Leandro; Silva, William R
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
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ABNT
KUGA, Helio Koiti et al. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. 2022, Anais.. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo, 2022. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Kuga, H. K., Garcia, R. V., Pardal, P. C. P. M., Baroni, L., & Silva, W. R. (2022). Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos-SP: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.
NLM
Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Kuga HK, Garcia RV, Pardal PCPM, Baroni L, Silva WR. Filtro de Kalman Não-Linear Baseado em Diferenças Centrais: Exemplos de Aplicação em Determinação de Órbita. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude (2022)
Baroni, Leandro; Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Subjects: FILTROS DE KALMAN, QUATERNIOS
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ABNT
BARONI, Leandro et al. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Baroni, L., Kuga, H. K., Garcia, R. V., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.
NLM
Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Baroni L, Kuga HK, Garcia RV, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Tese (Doutorado)
Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Rocha, K. D. T. (2022). Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
NLM
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Vancouver
Rocha KDT. Robust distributed filtering for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17022023-123234/
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Trabalho de evento
Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838009
NLM
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Vancouver
Rocha KDT, Terra MH. Robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks under parametric uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838009
Trabalho de evento-anais periodico
Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 01 nov. 2024. , 2022
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304
Artigo de periodico
Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method (2022)
Ranazzi, Paulo Henrique; Luo, Xiaodong; Pinto, Marcio Augusto Sampaio
Source: Journal of Petroleum Science and Engineering. Unidade: EP
Subjects: RESERVATÓRIOS DE PETRÓLEO, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RANAZZI, Paulo Henrique e LUO, Xiaodong e PINTO, Marcio Augusto Sampaio. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method. Journal of Petroleum Science and Engineering, v. 215, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Ranazzi, P. H., Luo, X., & Pinto, M. A. S. (2022). Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method. Journal of Petroleum Science and Engineering, 215. doi:10.1016/j.petrol.2022.110589
NLM
Ranazzi PH, Luo X, Pinto MAS. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method [Internet]. Journal of Petroleum Science and Engineering. 2022 ; 215[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589
Vancouver
Ranazzi PH, Luo X, Pinto MAS. Improving pseudo-optimal Kalman-gain localization using the random shuffle method [Internet]. Journal of Petroleum Science and Engineering. 2022 ; 215[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.petrol.2022.110589
Trabalho de evento-resumo
A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude (2022)
Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti; Silva, William R.; Baroni, Leandro; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, Roberta Veloso et al. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. 2022, Anais.. INPE: São José dos Campos, 2022. p. 86. Disponível em: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Garcia, R. V., Kuga, H. K., Silva, W. R., Baroni, L., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2022). A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022 (p. 86). INPE: São José dos Campos. Recuperado de https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
NLM
Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
Vancouver
Garcia RV, Kuga HK, Silva WR, Baroni L, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude [Internet]. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;86.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://pagecbdo.github.io/cbdo/#livro
Trabalho de evento
Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties (2022)
Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/MED54222.2022.9837263
NLM
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263
Vancouver
Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837263
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Trabalho de evento-resumo
Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented (2022)
Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Silva, William R; Garcia, Roberta Veloso ; Kuga, Helio Koiti ; Baroni, Leandro; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita
Source: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. Unidade: EEL
Assunto: FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANARDI, Maria Cecília França de Paula Santos et al. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. 2022, Anais.. São José dos Campos: INPE, 2022. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Zanardi, M. C. F. de P. S., Silva, W. R., Garcia, R. V., Kuga, H. K., Baroni, L., & Pardal, P. C. P. M. (2022). Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. In XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. São José dos Campos: INPE.
NLM
Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Zanardi MCF de PS, Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Baroni L, Pardal PCPM. Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, CBDO 2022. 2022 ;[citado 2024 nov. 01 ]

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