Menu

Filtros : "CONTROLE ÓTIMO" "MANIPULADORES MECÂNICOS" Removido: "NASCIMENTO, VITOR HELOIZ" Limpar

Filtros

Limitar por data

  • 1

1 - 3 (3 registros)

  • Artigo de periodico

    Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)

    Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 03 out. 2024.

    • APA

      Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x

    • NLM

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

    • Vancouver

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

  • Dissertação (Mestrado)

    Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)

    Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 03 out. 2024.

    • APA

      Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • NLM

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

    • Vancouver

      Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/

  • Trabalho de evento

    Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator (2007)

    Terceiro, Eder; Fleury, Agenor de Toledo

    Fonte: Proceedings of COBEM. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE ÓTIMO, VIBRAÇÕES (CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERCEIRO, Eder e FLEURY, Agenor de Toledo. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. 2007, Anais.. Brasília: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.

    • APA

      Terceiro, E., & Fleury, A. de T. (2007). Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator. In Proceedings of COBEM. Brasília: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf

    • NLM

      Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf

    • Vancouver

      Terceiro E, Fleury A de T. Trajectories of moving sliders for the optimal control of a flexible manipulator [Internet]. Proceedings of COBEM. 2007 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/10375edb-66d1-4d10-afd8-393263e0f3b1/Fleury-2007-Trajectories%20of%20moving%20sliders%20for%20the%20optimal%20control%20of%20a%20flexible-%20ABCM.pdf
  • 1

1 - 3 (3 registros)

Biblioteca Digital de Produção Intelectual da Universidade de São Paulo     2012 - 2024