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  • Artigo de periodico

    Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)

    Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 26 ago. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

  • Tese (Doutorado)

    Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)

    Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 26 ago. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • NLM

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

    • Vancouver

      Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/

  • Trabalho de evento

    Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)

    Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 26 ago. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • NLM

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

    • Vancouver

      Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73

  • Tese (Doutorado)

    Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (2012)

    Cutipa Luque, Juan Carlos; Donha, Decio Crisol (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE MULTIVARIACIONAL, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/. Acesso em: 26 ago. 2024.

    • APA

      Cutipa Luque, J. C. (2012). Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/

    • NLM

      Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/

    • Vancouver

      Cutipa Luque JC. Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/
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