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  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. (2023)

    Amorim, Marcos Vinicius de; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, INDÚSTRIA 4.0, SIMULAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      AMORIM, Marcos Vinicius de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Amorim, M. V. de. (2023). Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

    • NLM

      Amorim MV de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

    • Vancouver

      Amorim MV de. Aplicação de técnicas de gamificação e planta virtual no curso de automação: desenvolvimento de uma fábrica de vernizes. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-144924/

  • Trabalho de evento-resumo

    Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)

    Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • NLM

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • Vancouver

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

  • Artigo de periodico

    Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)

    Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1

    • NLM

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

    • Vancouver

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

  • Trabalho de evento

    Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)

    Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • NLM

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • Vancouver

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

  • Trabalho de evento

    Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC (2020)

    Sosa Rios, Manuel Leonardo; Pesente, Jonas Roberto; Alberto, Luís Fernando Costa ; Ramos, Rodrigo Andrade

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, ENERGIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOSA RIOS, Manuel Leonardo et al. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. 2020, Anais.. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Sosa Rios, M. L., Pesente, J. R., Alberto, L. F. C., & Ramos, R. A. (2020). Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. In Anais. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • NLM

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • Vancouver

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
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    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 23 dez. 2024. , 2020

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

  • Artigo de periodico

    Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)

    Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x

    • NLM

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

    • Vancouver

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

  • Artigo de periodico

    Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function (2020)

    Magossi, Rafael Fernando Quirino; Sangjin, Han; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de ; Bhattacharyya, Shankar P

    Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CONVERSORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, v. 14, n. 19, p. 3330-3337, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Sangjin, H., Machado, R. Q., Oliveira, V. A. de, & Bhattacharyya, S. P. (2020). Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, 14( 19), 3330-3337. doi:10.1049/iet-cta.2020.0768

    • NLM

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

  • Trabalho de evento-resumo

    Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás (2019)

    Santana, Paulo Henrique dos Santos ; Krieger Filho, Guenther Carlos

    Source: SIICUSP 2019: resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP

    Subjects: TURBINAS A GÁS, COMBUSTÍVEIS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTANA, Paulo Henrique dos Santos e KRIEGER FILHO, Guenther Carlos. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. 2019, Anais.. Sao Paulo: Universidade de Sao Paulo, 2019. . Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Santana, P. H. dos S., & Krieger Filho, G. C. (2019). Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. In SIICUSP 2019: resumos. Sao Paulo: Universidade de Sao Paulo.

    • NLM

      Santana PH dos S, Krieger Filho GC. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ]

    • Vancouver

      Santana PH dos S, Krieger Filho GC. Projeto integrado dos sistemas de alimentação e de ignição para uma microturbina a gás. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ]

  • Artigo de periodico

    A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform (2019)

    Breganon, Ricardo; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado ; Souza, Mateus Moreira de; Lemes, Rodrigo Cristian; Belo, Eduardo Morgado

    Source: International Journal of Advanced Engineering Research and Science. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, v. 6, n. 3, p. 25-32, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Breganon, R., Montezuma, M. A. F., Souza, M. M. de, Lemes, R. C., & Belo, E. M. (2019). A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 6( 3), 25-32. doi:10.22161/ijaers.6.3.5

    • NLM

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

    • Vancouver

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

  • Trabalho de evento

    A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

  • Mestrado Profissionalizante

    Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino (2019)

    Gregorio, Natalia Fernanda da Cruz; Tech, Adriano Rogério Bruno (Orientador)

    Unidade: FZEA

    Subjects: ANÁLISE DE ALIMENTOS, LEITE, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GREGORIO, Natalia Fernanda da Cruz. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino. 2019. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, Pirassununga, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Gregorio, N. F. da C. (2019). Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, Pirassununga. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

    • NLM

      Gregorio NF da C. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino [Internet]. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

    • Vancouver

      Gregorio NF da C. Desenvolvimento de sistema de sensores para identificação de fraude no leite bovino [Internet]. 2019 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-17022020-093254/

  • Artigo de periodico

    Optimal H infinity controller applied to a stewart platform (2018)

    Breganon, Ricardo; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado ; Souza, Mateus Moreira de; Lemes, Rodrigo Cristian; Belo, Eduardo Morgado

    Source: International Journal of Advanced Engineering Research and Science. Unidade: EESC

    Subjects: SIMULADORES DE VOO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, v. 5, n. 7, p. 51-59, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Breganon, R., Montezuma, M. A. F., Souza, M. M. de, Lemes, R. C., & Belo, E. M. (2018). Optimal H infinity controller applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 5( 7), 51-59. doi:10.22161/ijaers.5.7.7

    • NLM

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2018 ; 5( 7): 51-59.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7

    • Vancouver

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2018 ; 5( 7): 51-59.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7

  • Trabalho de evento

    PID controller design based on H∞ performance (2017)

    Magossi, Rafael F. Q.; Bezerra, Rayza Araújo; Leme, Pedro V.; Oliveira, Vilma Alves de

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael F. Q. et al. PID controller design based on H∞ performance. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Bezerra, R. A., Leme, P. V., & Oliveira, V. A. de. (2017). PID controller design based on H∞ performance. In Anais. Campinas, SP: SBA.

    • NLM

      Magossi RFQ, Bezerra RA, Leme PV, Oliveira VA de. PID controller design based on H∞ performance. Anais. 2017 ;[citado 2024 dez. 23 ]

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Bezerra RA, Leme PV, Oliveira VA de. PID controller design based on H∞ performance. Anais. 2017 ;[citado 2024 dez. 23 ]

  • Trabalho de evento

    Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)

    Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference - ACC. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590

    • NLM

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

    • Vancouver

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

  • Artigo de periodico

    Double loop control design for boost converters based on frequency response data (2017)

    Alzate, Ricardo; Oliveira, Vilma Alves de ; Magossi, Rafael Fernando Quirino; Bhattacharyya, Shankar P.

    Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, CONVERSORES ELÉTRICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALZATE, Ricardo et al. Double loop control design for boost converters based on frequency response data. IFAC-PapersOnLine, v. 50, n. 1, p. 10413-10418, 2017Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Alzate, R., Oliveira, V. A. de, Magossi, R. F. Q., & Bhattacharyya, S. P. (2017). Double loop control design for boost converters based on frequency response data. IFAC-PapersOnLine, 50( 1), 10413-10418. doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

    • NLM

      Alzate R, Oliveira VA de, Magossi RFQ, Bhattacharyya SP. Double loop control design for boost converters based on frequency response data [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 10413-10418.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

    • Vancouver

      Alzate R, Oliveira VA de, Magossi RFQ, Bhattacharyya SP. Double loop control design for boost converters based on frequency response data [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 10413-10418.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

  • Artigo de periodico

    Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors (2016)

    David, Sérgio Adriani; Sousa, Rafael Vieira de; Valentim Junior, Carlos Alberto; Tabile, Rubens Andre; Machado, José Antonio Tenreiro

    Source: Computers and Electronics in Agriculture. Unidade: FZEA

    Subjects: MÁQUINAS AGRÍCOLAS, TRATORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, SUSPENSÃO MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DAVID, Sérgio Adriani et al. Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors. Computers and Electronics in Agriculture, v. 131, p. 1-9, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.compag.2016.11.001. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      David, S. A., Sousa, R. V. de, Valentim Junior, C. A., Tabile, R. A., & Machado, J. A. T. (2016). Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors. Computers and Electronics in Agriculture, 131, 1-9. doi:10.1016/j.compag.2016.11.001

    • NLM

      David SA, Sousa RV de, Valentim Junior CA, Tabile RA, Machado JAT. Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors [Internet]. Computers and Electronics in Agriculture. 2016 ; 131 1-9.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.compag.2016.11.001

    • Vancouver

      David SA, Sousa RV de, Valentim Junior CA, Tabile RA, Machado JAT. Fractional PID controller in an active image stabilization system for mitigating vibration effects in agricultural tractors [Internet]. Computers and Electronics in Agriculture. 2016 ; 131 1-9.[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.compag.2016.11.001

  • Trabalho de evento

    Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum (2015)

    Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Conference on Decision and Control. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

    • NLM

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

    • Vancouver

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

  • Dissertação (Mestrado)

    Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 (2015)

    Ribeiro, Luiz Gustavo; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SUBESTAÇÕES ELÉTRICAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Luiz Gustavo. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Ribeiro, L. G. (2015). Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/

    • NLM

      Ribeiro LG. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/

    • Vancouver

      Ribeiro LG. Lógica Fuzzy aplicados ao registro de alarmes e eventos em subestações no padrão IEC 61850 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-14072016-144257/

  • Trabalho de evento

    Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots (2015)

    Batista, Murillo Rehder; Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BATISTA, Murillo Rehder e PINTO, Adam Henrique Moreira e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. 2015, Anais.. Piscataway: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55. Acesso em: 23 dez. 2024.

    • APA

      Batista, M. R., Pinto, A. H. M., & Romero, R. A. F. (2015). Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.55

    • NLM

      Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55

    • Vancouver

      Batista MR, Pinto AHM, Romero RAF. Addressing escorting by behavior combining using multiple differential drive robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 dez. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.55

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