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Artigo de periodico
Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Natassya Barlate Floro da ; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260
NLM
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Vancouver
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
Artigo de periodico
On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)
Gómez Ruiz, Andrés; Santos, João Cavalcanti; Croes, Jan; Desmet, Win; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
NLM
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Vancouver
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Pesce, Celso Pupo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess e PESCE, Celso Pupo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, p. 953–973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., Coelho, T. A. H., & Pesce, C. P. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33, 953–973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH, Pesce CP. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ; 33 953–973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Artigo de periodico
Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism (2015)
Orsino, Renato Maia Matarazzo
Source: Robotica. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, v. 33, n. 4, p. 953-973, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X. Acesso em: 10 nov. 2024.
APA
Orsino, R. M. M. (2015). Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica, 33( 4), 953-973. doi:10.1017/S026357471400054X
NLM
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X
Vancouver
Orsino RMM. Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism [Internet]. Robotica. 2015 ;33( 4): 953-973.[citado 2024 nov. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471400054X

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