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  • Dissertação (Mestrado)

    Geração Automática de Verbetações para Recuperação de Informações no Domínio Jurídico Brasileiro (2023)

    Sakiyama, Kenzo ; Nogueira, Rodrigo Frassetto (coorient); Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE LINGUAGEM NATURAL, SISTEMA JUDICIÁRIO, AUTOMAÇÃO DAS LÍNGUAS NATURAIS, RECUPERAÇÃO DA INFORMAÇÃO, ANÁLISE DE TEXTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      SAKIYAMA, Kenzo. Geração Automática de Verbetações para Recuperação de Informações no Domínio Jurídico Brasileiro. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18122023-153735/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Sakiyama, K. (2023). Geração Automática de Verbetações para Recuperação de Informações no Domínio Jurídico Brasileiro (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18122023-153735/

    • NLM

      Sakiyama K. Geração Automática de Verbetações para Recuperação de Informações no Domínio Jurídico Brasileiro [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18122023-153735/

    • Vancouver

      Sakiyama K. Geração Automática de Verbetações para Recuperação de Informações no Domínio Jurídico Brasileiro [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18122023-153735/

  • Tese (Doutorado)

    Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)

    Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • NLM

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

    • Vancouver

      Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/

  • Tese (Doutorado)

    Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)

    Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • NLM

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

    • Vancouver

      Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/

  • Dissertação (Mestrado)

    End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)

    Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • NLM

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

    • Vancouver

      Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)

    Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • NLM

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

    • Vancouver

      Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/

  • Dissertação (Mestrado)

    Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (2019)

    Cala, Ludwin Lope; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, RASTREAMENTO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, TEMPO-REAL

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      CALA, Ludwin Lope. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Cala, L. L. (2019). Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/

    • NLM

      Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/

    • Vancouver

      Cala LL. Recognition and Tracking of Vehicles in Highways using Deep Learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-02082019-164853/

  • Tese (Doutorado)

    Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (2019)

    Pinto, Adam Henrique Moreira; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Adam Henrique Moreira. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Pinto, A. H. M. (2019). Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

    • NLM

      Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

    • Vancouver

      Pinto AHM. Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18032020-095758/

  • Tese (Doutorado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

  • Dissertação (Mestrado)

    Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos (2015)

    Montanari, Raphael; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONTANARI, Raphael. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Montanari, R. (2015). Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/

    • NLM

      Montanari R. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/

    • Vancouver

      Montanari R. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/

  • Dissertação (Mestrado)

    Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis (2010)

    Oliveira, Janderson Rodrigo de; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÔS, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, REDES E COMUNICAÇÃO DE DADOS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Janderson Rodrigo de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Oliveira, J. R. de. (2010). Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/

    • NLM

      Oliveira JR de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/

    • Vancouver

      Oliveira JR de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/

  • Tese (Doutorado)

    Redes com dinâmica espaço-temporal e aplicações computacionais (2009)

    Quiles, Marcos Gonçalves; Liang, Zhao (Orientador); Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: REDES COMPLEXAS, REDES NEURAIS, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA, SIMULAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      QUILES, Marcos Gonçalves. Redes com dinâmica espaço-temporal e aplicações computacionais. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27052009-145639/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Quiles, M. G. (2009). Redes com dinâmica espaço-temporal e aplicações computacionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27052009-145639/

    • NLM

      Quiles MG. Redes com dinâmica espaço-temporal e aplicações computacionais [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27052009-145639/

    • Vancouver

      Quiles MG. Redes com dinâmica espaço-temporal e aplicações computacionais [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27052009-145639/

  • Dissertação (Mestrado)

    Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis (2009)

    Silva, Renato Ramos da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL RELACIONAL, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Renato Ramos da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Silva, R. R. da. (2009). Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

    • NLM

      Silva RR da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

    • Vancouver

      Silva RR da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis [Internet]. 2009 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

  • Tese (Doutorado)

    Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento (2008)

    Policastro, Cláudio Adriano; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Assuntos: ROBÓTICA (ARQUITETURA), APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLICASTRO, Cláudio Adriano. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/. Acesso em: 16 nov. 2024.

    • APA

      Policastro, C. A. (2008). Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/

    • NLM

      Policastro CA. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/

    • Vancouver

      Policastro CA. Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamento [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04032009-153405/
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