Tese

Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis (2009)

• Authors:
  • Silva, Renato Ramos da
  • Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
• Autor USP: SILVA, RENATO RAMOS DA - ICMC
• Unidade: ICMC
• Sigla do Departamento: SCC
• Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL RELACIONAL; ROBÓTICA; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
• Language: Português
• Abstract: A inteligência artificial não busca somente entender mas construir entidades inteligentes. A inteligência pode ser dividida em vários fatores e um deles é conhecido como aprendizado. A área de aprendizado de máquina visa o desenvolvimento de técnicas para aprendizado automático de máquinas, que incluem computadores, robôs ou qualquer outro dispositivo. Entre essas técnicas encontra-se o Aprendizado por Reforço, foco principal deste trabalho. Mais especificamente, o aprendizado por reforço relacional (ARR) foi investigado, que representa na forma relacional o aprendizado obtido através da interação direta com o ambiente. O ARR é bem interessante no campo de robótica, pois, em geral, não se dispôe do modelo do ambiente e se requer econômia de recursos utilizados. A técnica ARR foi investigada dentro do contexto de aprendizado de uma cabeça robótica. Uma modificação no algoritmo ARR foi proposta, denominada por ETG, e incorporada em uma arquitetura de controle de uma cabeça robótica. A arquitetura foi avaliada no contexto de um problema real não trivial: o aprendizado da atenção compartilhada. Os resultados obtidos mostram que a arquitetura é capaz de exibir comportamentos apropriados durante uma interação social controlada, através da utilização do ETG. Uma análise comparativa com outros métodos foi realizada que mostram que o algoritmo proposto conseguiu obter um desempenho superior na maioria dos experimentos realizados
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2009
• Data da defesa: 10.03.2009


---

How to cite

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  SILVA, Renato Ramos da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/. Acesso em: 18 abr. 2024.

• APA

  Silva, R. R. da. (2009). Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

• NLM

  Silva RR da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

• Vancouver

  Silva RR da. Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28052009-100159/

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social