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Dissertação (Mestrado)
Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (2023)
Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
CASTELUCI, Larissa Cassador. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Casteluci, L. C. (2023). Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
NLM
Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
Vancouver
Casteluci LC. Artificial data generation pipeline for visual grasping deep learning [Internet]. 2023 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-16062023-112737/
Dissertação (Mestrado)
Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (2019)
Soler, Diego Pavan; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
SOLER, Diego Pavan. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Soler, D. P. (2019). Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
NLM
Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
Vancouver
Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
Tese (Doutorado)
Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (2018)
Torres, Clayton José; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS
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ABNT
TORRES, Clayton José. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Torres, C. J. (2018). Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/
NLM
Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/
Vancouver
Torres CJ. Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-04102021-081401/
Dissertação (Mestrado)
Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (2018)
Silva, Luís Guilherme Duenhas; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SILVA, Luís Guilherme Duenhas. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Silva, L. G. D. (2018). Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/
NLM
Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/
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Silva LGD. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13052024-172853/
Dissertação (Mestrado)
Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor (2017)
Rodrigues, Rômulo Teixeira; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ATERRISSAGEM, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
RODRIGUES, Rômulo Teixeira. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Rodrigues, R. T. (2017). Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
NLM
Rodrigues RT. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
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Rodrigues RT. Aterrissagem autônoma baseada em visão para mini quadrirrotor [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-102841/
Dissertação (Mestrado)
Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (2017)
Castro, Rigoberto Castro; Silva, Maíra Martins da (Orientador); Inamasu, Ricardo Yassushi (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CASTRO, Rigoberto Castro. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Castro, R. C. (2017). Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
NLM
Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
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Castro RC. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. 2017 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052024-161448/
Dissertação (Mestrado)
Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas (2016)
Senni, Alexandre Padilha; Tronco, Mario Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
SENNI, Alexandre Padilha. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Senni, A. P. (2016). Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
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Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
Vancouver
Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
Tese (Doutorado)
Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura (2016)
Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CITRICULTURA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano Cássio. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Lulio, L. C. (2016). Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
NLM
Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
Vancouver
Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
Dissertação (Mestrado)
Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensor (2014)
Roncancio Velandia, Henry; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS, VISÃO COMPUTACIONAL, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RONCANCIO VELANDIA, Henry. Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensor. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072016-152124/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Roncancio Velandia, H. (2014). Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensor (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072016-152124/
NLM
Roncancio Velandia H. Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensor [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072016-152124/
Vancouver
Roncancio Velandia H. Object detection and classification in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on data fusion of artificial vision system and LiDAR sensor [Internet]. 2014 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072016-152124/
Dissertação (Mestrado)
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (2013)
Fernandes, Guilherme; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, MANIPULADORES, FRAMEWORKS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Guilherme. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Fernandes, G. (2013). Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
NLM
Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
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Fernandes G. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-22072014-174251/
Dissertação (Mestrado)
Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis (2011)
Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANUFATURA, VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, PLANTIO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano Cássio. Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Lulio, L. C. (2011). Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/
NLM
Lulio LC. Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/
Vancouver
Lulio LC. Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis [Internet]. 2011 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-28112011-233750/
Dissertação (Mestrado)
Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões (2007)
Cavani, Felipe Alves; Tronco, Mário Luiz (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: POMARES (ANÁLISE), ALGORITMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE IMAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAVANI, Felipe Alves. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/. Acesso em: 26 set. 2024.
APA
Cavani, F. A. (2007). Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/
NLM
Cavani FA. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/
Vancouver
Cavani FA. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/

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