Tese

Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões (2007)

• Authors:
  • Cavani, Felipe Alves
  • Tronco, Mário Luiz (Orientador)
• Autor USP: CAVANI, FELIPE ALVES - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: SEM
• Subjects: POMARES (ANÁLISE); ALGORITMOS; VISÃO COMPUTACIONAL; RECONHECIMENTO DE IMAGEM
• Language: Português
• Abstract: Os sistemas automáticos são normalmente empregados na indústria com o objetivo de otimizar a produção. Na agro-indústria, estes sistemas são usados com o mesmo propósito, sendo que dentre estes sistemas é possível destacar os que empregam a visão computacional, pois esta tem sido usada para inspeção de lavouras, colheita mecanizada, guiagem de veículos e robôs entre outras aplicações. No presente trabalho, técnicas de visão computacional foram utilizadas para segmentar e classificar elementos presentes em imagens obtidas de pomares de laranjeiras. Uma arquitetura modular foi utilizada na qual a imagem é segmentada automaticamente e, posteriormente, os segmentos são classificados. Nesta arquitetura, o algoritmo de segmentação e o classificador podem ser alterados sem prejudicar a flexibilidade do sistema implementado. Foram realizados experimentos com um banco de imagens composto por 658 imagens. Estas imagens foram obtidas sob diferentes condições de iluminação durante o período que as frutas estavam maduras. Estes experimentos foram realizados para avaliar, no contexto da arquitetura desenvolvida, o algoritmo de segmentação JSEG, vetores de características derivados dos espaços de cores RGB e HSV, além de três tipos de classificadores: bayesiano, classificador ingênuo de Bayes e classificador baseado no perceptron multicamadas. Finalmente, foram construídos os mapas de classes. As funções de distribuição de probabilidades foram estimadas com o algoritmo deFigueiredo-Jain. Dos resultados obtidos, deve-se destacar que o algoritmo de segmentação mostrou-se adequado aos propósitos deste trabalho e o classificador bayesiano mostrou-se mais prático que o classificador baseado no perceptron multicamadas. Por fim, a arquitetura mostrou-se adequada para o reconhecimento de cenas obtidas em pomares de laranjeiras
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2007
• Data da defesa: 05.11.2007


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How to cite

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• ABNT

  CAVANI, Felipe Alves. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/. Acesso em: 20 abr. 2024.

• APA

  Cavani, F. A. (2007). Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/

• NLM

  Cavani FA. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/

• Vancouver

  Cavani FA. Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento de padrões [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-123819/

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