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  • Dissertação (Mestrado)

    Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (2019)

    Rosa, Nícolas dos Santos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO, ROBÓTICA

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    • ABNT

      ROSA, Nícolas dos Santos. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Rosa, N. dos S. (2019). Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/

    • NLM

      Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/

    • Vancouver

      Rosa N dos S. Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13092019-150449/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (2017)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA

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    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D. (2017). Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • NLM

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

    • Vancouver

      Bueno JNAD. Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/

  • Tese (Doutorado)

    Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (2016)

    Alves, Silas Franco dos Reis; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA

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    • ABNT

      ALVES, Silas Franco dos Reis. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Alves, S. F. dos R. (2016). Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/

    • NLM

      Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/

    • Vancouver

      Alves SF dos R. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)

    Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assunto: ROBÓTICA

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    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

    • NLM

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

    • Vancouver

      Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (2011)

    Tubota, Leonardo Shikata Augusto; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS AUTÔNOMOS

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    • ABNT

      TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Tubota, L. S. A. (2011). Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/

    • NLM

      Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/

    • Vancouver

      Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/

  • Dissertação (Mestrado)

    Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional (2010)

    Munhoz, Alexandre; Obac Roda, Valentin (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, EMBARCAÇÕES

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    • ABNT

      MUNHOZ, Alexandre. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Munhoz, A. (2010). Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/

    • NLM

      Munhoz A. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/

    • Vancouver

      Munhoz A. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional [Internet]. 2010 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-20102010-104739/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (2009)

    Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO

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    • ABNT

      FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Francisco, T. B. R. (2009). Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/

    • NLM

      Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/

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      Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/

  • Dissertação (Mestrado)

    Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades (2007)

    Calin, Gabriel; Obac Roda, Valentin (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: TEMPO-REAL (PROCESSAMENTO;ANÁLISE), ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      CALIN, Gabriel. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Calin, G. (2007). Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/

    • NLM

      Calin G. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/

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      Calin G. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades [Internet]. 2007 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)

    Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/

    • NLM

      Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/

    • Vancouver

      Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/

  • Tese (Doutorado)

    Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (2003)

    Barreto, Guilherme de Alencar; Araújo, Aluízio Fausto Ribeiro (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS (CONTROLE), CONTROLE PREDITIVO, ROBÓTICA, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      BARRETO, Guilherme de Alencar. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/. Acesso em: 13 ago. 2024.

    • APA

      Barreto, G. de A. (2003). Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/

    • NLM

      Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/

    • Vancouver

      Barreto G de A. Redes neurais não-supervisionadas temporais para identificação e controle de sistemas dinâmicos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 ago. 13 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-25112015-115752/
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