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  • Dissertação (Mestrado)

    Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes (2024)

    Souza, Gustavo de Moura ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, MÉTODO DE MONTE CARLO, MÉTODOS PROBABILÍSTICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Gustavo de Moura. Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23042025-131038/. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Souza, G. de M. (2024). Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23042025-131038/

    • NLM

      Souza G de M. Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23042025-131038/

    • Vancouver

      Souza G de M. Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23042025-131038/

  • Tese (Doutorado)

    Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)

    Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • NLM

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

    • Vancouver

      Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/

  • Artigo de periodico

    Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions (2023)

    Vannini, Veronica ; Souza, Gustavo de Moura ; Toledo, Claudio Fabiano Motta

    Source: Smart Agricultural Technology. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS, PLANEJAMENTO AGRÍCOLA, AGRICULTURA DE PRECISÃO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VANNINI, Veronica e SOUZA, Gustavo de Moura e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, v. 4, p. 1-10, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Vannini, V., Souza, G. de M., & Toledo, C. F. M. (2023). Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, 4, 1-10. doi:10.1016/j.atech.2023.100191

    • NLM

      Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191

    • Vancouver

      Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191

  • Tese (Doutorado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (2018)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, TRAJETÓRIA, TEORIA DE CAMPOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2018). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais [Internet]. 2018 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26042019-081613/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation (2016)

    Soares, Antonio; Santos, Valéria; Toledo, Claudio Fabiano Motta ; Osório, Fernando Santos ; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo

    Source: Communications in Computer and Information Science. Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics - LARS 2015. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, ROBÓTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOARES, Antonio et al. ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation. Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer International Publishing AG. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-47247-8_12. Acesso em: 22 jan. 2026. , 2016

    • APA

      Soares, A., Santos, V., Toledo, C. F. M., Osório, F. S., & Delbem, A. C. B. (2016). ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation. Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer International Publishing AG. doi:10.1007/978-3-319-47247-8_12

    • NLM

      Soares A, Santos V, Toledo CFM, Osório FS, Delbem ACB. ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation [Internet]. Communications in Computer and Information Science. 2016 ; 619 192-209.[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-47247-8_12

    • Vancouver

      Soares A, Santos V, Toledo CFM, Osório FS, Delbem ACB. ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation [Internet]. Communications in Computer and Information Science. 2016 ; 619 192-209.[citado 2026 jan. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-47247-8_12

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (2013)

    Prado, Marcos Gomes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Prado, M. G. (2013). Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

    • NLM

      Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

    • Vancouver

      Prado MG. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13052013-101339/

  • Dissertação (Mestrado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (2011)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/. Acesso em: 22 jan. 2026.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
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