Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA - ICMC ; VANNINI, VERÔNICA - ICMC ; SOUZA, GUSTAVO DE MOURA - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1016/j.atech.2023.100191
- Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS; PLANEJAMENTO AGRÍCOLA; AGRICULTURA DE PRECISÃO
- Keywords: Mission planning; Path planning; Risk mitigation
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Amesterdam
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Smart Agricultural Technology
- ISSN: 2772-3755
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 4, p. 1-10, 2023
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-nd
-
ABNT
VANNINI, Veronica e SOUZA, Gustavo de Moura e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, v. 4, p. 1-10, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191. Acesso em: 12 jan. 2026. -
APA
Vannini, V., Souza, G. de M., & Toledo, C. F. M. (2023). Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions. Smart Agricultural Technology, 4, 1-10. doi:10.1016/j.atech.2023.100191 -
NLM
Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191 -
Vancouver
Vannini V, Souza G de M, Toledo CFM. Harpia: a hybrid system for agricultural UAV missions [Internet]. Smart Agricultural Technology. 2023 ; 4 1-10.[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.atech.2023.100191 - Genetic algorithm applied in UAV’s path planning
- Harpia: A Hybrid System for UAV Missions
- Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes
- Sim-to-real transfer for object detection in aerial inspections of transmission towers
- Collision-free encoding for chance-constrained nonconvex path planning
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- Tabu search to solve the synchronized and integrated two-level lot sizing and scheduling problem
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.atech.2023.100191 (Fonte: oaDOI API)
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