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  • Artigo de periodico

    Underwater robots localization using multi domain images: a survey (2025)

    Santos, Matheus Machado dos ; Oliveira, Guilherme Correa de ; Evald, Paulo Jefferson Dias de Oliveira ; Drews Junior, Paulo L. J ; Botelho, Silvia Silva da Costa

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Matheus Machado dos et al. Underwater robots localization using multi domain images: a survey. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, p. 1-18, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Santos, M. M. dos, Oliveira, G. C. de, Evald, P. J. D. de O., Drews Junior, P. L. J., & Botelho, S. S. da C. (2025). Underwater robots localization using multi domain images: a survey. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111, 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02231-6

    • NLM

      Santos MM dos, Oliveira GC de, Evald PJD de O, Drews Junior PLJ, Botelho SS da C. Underwater robots localization using multi domain images: a survey [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111 1-18.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6

    • Vancouver

      Santos MM dos, Oliveira GC de, Evald PJD de O, Drews Junior PLJ, Botelho SS da C. Underwater robots localization using multi domain images: a survey [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111 1-18.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6

  • Tese (Doutorado)

    Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)

    Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

    • NLM

      Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

    • Vancouver

      Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional (2014)

    Klaser, Rafael Luiz; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      KLASER, Rafael Luiz. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Klaser, R. L. (2014). Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/

    • NLM

      Klaser RL. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/

    • Vancouver

      Klaser RL. Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em visão computacional [Internet]. 2014 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/

  • Artigo de periodico

    Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation (2014)

    Pessin, Gustavo ; Souza, Jefferson Rodrigo de; Osório, Fernando Santos ; Faiçal, Bruno Squizato ; Rocha Filho, Geraldo Pereira ; Ueyama, Jó ; Vargas, Patrícia A; Wolf, Denis Fernando

    Source: Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PESSIN, Gustavo et al. Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3233/IFS-141262. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Pessin, G., Souza, J. R. de, Osório, F. S., Faiçal, B. S., Rocha Filho, G. P., Ueyama, J., et al. (2014). Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 27( 6), 3047-3058. doi:10.3233/IFS-141262

    • NLM

      Pessin G, Souza JR de, Osório FS, Faiçal BS, Rocha Filho GP, Ueyama J, Vargas PA, Wolf DF. Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation [Internet]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 2014 ; 27( 6): 3047-3058.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.3233/IFS-141262

    • Vancouver

      Pessin G, Souza JR de, Osório FS, Faiçal BS, Rocha Filho GP, Ueyama J, Vargas PA, Wolf DF. Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation [Internet]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. 2014 ; 27( 6): 3047-3058.[citado 2026 jan. 03 ] Available from: https://doi.org/10.3233/IFS-141262

  • Tese (Doutorado)

    Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (2013)

    Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PESSIN, Gustavo. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Pessin, G. (2013). Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/

    • NLM

      Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/

    • Vancouver

      Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (2012)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO GRÁFICA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2012). Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • NLM

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

  • Dissertação (Mestrado)

    NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)

    Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 03 jan. 2026.

    • APA

      Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • NLM

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • Vancouver

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
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