Underwater robots localization using multi domain images: a survey (2025)
- Authors:
- Autor USP: SANTOS, MATHEUS MACHADO DOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1007/s10846-025-02231-6
- Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS
- Keywords: Underwater localization; Multi-domain images; Autonomous navigation; Acoustic images
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 111, p. 1-18, 2025
- Status:
- Artigo aberto em periódico híbrido (Hybrid Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SANTOS, Matheus Machado dos et al. Underwater robots localization using multi domain images: a survey. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, p. 1-18, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6. Acesso em: 13 abr. 2026. -
APA
Santos, M. M. dos, Oliveira, G. C. de, Evald, P. J. D. de O., Drews Junior, P. L. J., & Botelho, S. S. da C. (2025). Underwater robots localization using multi domain images: a survey. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111, 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02231-6 -
NLM
Santos MM dos, Oliveira GC de, Evald PJD de O, Drews Junior PLJ, Botelho SS da C. Underwater robots localization using multi domain images: a survey [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111 1-18.[citado 2026 abr. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6 -
Vancouver
Santos MM dos, Oliveira GC de, Evald PJD de O, Drews Junior PLJ, Botelho SS da C. Underwater robots localization using multi domain images: a survey [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111 1-18.[citado 2026 abr. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-025-02231-6
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