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  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (2008)

    Freitas, Rafael Rodrigues de; Inamasu, Ricardo Yassushi (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      FREITAS, Rafael Rodrigues de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/. Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Freitas, R. R. de. (2008). Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/

    • NLM

      Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/

    • Vancouver

      Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/

  • Tese (Livre Docência)

    Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina (2005)

    Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Unidade: EESC

    Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, MÃO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

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    • ABNT

      CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. . Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Caurin, G. A. de P. (2005). Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.

    • NLM

      Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 set. 07 ]

    • Vancouver

      Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 set. 07 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas (2001)

    Aguiar, Paulo Marcos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS

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    • ABNT

      AGUIAR, Paulo Marcos de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/. Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Aguiar, P. M. de. (2001). Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/

    • NLM

      Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/

    • Vancouver

      Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/

  • Dissertação (Mestrado)

    Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (1997)

    Urbano, Moacir da Silva; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, PROJETO MECÂNICO

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    • ABNT

      URBANO, Moacir da Silva. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos. 1997. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php. Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Urbano, M. da S. (1997). Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php

    • NLM

      Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php

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      Urbano M da S. Projeto mecânico de um robô manipulador de seis graus de liberdade, acionado por motores pneumáticos rotativos [Internet]. 1997 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-111319/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (1994)

    Okamoto Junior, Jun ; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      OKAMOTO JUNIOR, Jun. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional. 1994. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php. Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Okamoto Junior, J. (1994). Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php

    • NLM

      Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php

    • Vancouver

      Okamoto Junior J. Planejamento da aquisição de vistas de um objeto para fusão sensorial e obtenção de seu modelo tridimensional [Internet]. 1994 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23072024-110313/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel (1993)

    Chiaramonte, Marcio José; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: ROBÔS

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    • ABNT

      CHIARAMONTE, Marcio José. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php. Acesso em: 07 set. 2024.

    • APA

      Chiaramonte, M. J. (1993). Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php

    • NLM

      Chiaramonte MJ. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel [Internet]. 1993 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php

    • Vancouver

      Chiaramonte MJ. Aplicação do observador de distúrbios de torque no robô móvel Ariel [Internet]. 1993 ;[citado 2024 set. 07 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-02052024-112059/pt-br.php
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