ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition (2020)
Gasparino, Mateus Valverde; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, PERCEPÇÃO, SENSOR, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GASPARINO, Mateus Valverde et al. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-10, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Gasparino, M. V., Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., & Becker, M. (2020). Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42, 1-10. doi:10.1007/s40430-020-02673-z
NLM
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Vancouver
Gasparino MV, Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Becker M. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ; 42 1-10.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02673-z
Artigo de periodico
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Gasparino, Mateus Valverde; Magalhães, Daniel Varela ; Aroca, Rafael Vidal; Becker, Marcelo
Fonte: Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8
Trabalho de evento
Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots (2018)
Lugli, Luciano Cassio; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUGLI, Luciano Cassio e TRONCO, Mario Luiz e PORTO, Arthur José Vieira. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. 2018, Anais.. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture., 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Lugli, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2018). Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. In Proceedings. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf
NLM
Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf
Vancouver
Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4fdf21d1-2d4d-417f-ad28-922fac340712/prod_022652_sysno_3002340.pdf
Trabalho de evento
Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (2017)
Castro, Rigoberto Castro; Silva, Maíra Martins da; Inamasu, Ricardo Yassushi
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTRO, Rigoberto Castro e SILVA, Maíra Martins da e INAMASU, Ricardo Yassushi. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Castro, R. C., Silva, M. M. da, & Inamasu, R. Y. (2017). Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
NLM
Castro RC, Silva MM da, Inamasu RY. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
Vancouver
Castro RC, Silva MM da, Inamasu RY. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Artigo de periodico
Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field (2017)
Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, SENSOR, UMIDADE DO SOLO, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, v. 1, n. 2, p. 1-6, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Aroca, R. V., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2017). Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Proceedings, 1( 2), 1-6. doi:10.3390/ecsa-3-E001
NLM
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Vancouver
Hernandes AC, Aroca RV, Magalhães DV, Becker M. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field [Internet]. Proceedings. 2017 ; 1( 2): 1-6.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ecsa-3-E001
Trabalho de evento
Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture (2016)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Magalhães DV, Becker M. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Magalhães DV, Becker M. Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/146/47
Trabalho de evento
Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain (2016)
Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, MECATRÔNICA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber e BECKER, Marcelo. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain. 2016, Anais.. St. Louis, MO: [s.n.], 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2016). Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain. In Proceedings. St. Louis, MO: [s.n.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Becker M. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Becker M. Simulation of curiosity and exo mars rovers on agriculture terrain [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4c869243-f78c-4558-b8b1-fa248aab696d/OK___resumo%2002%20-%20Simulation%20of%20Curiosity%20and%20Exo%20Mars%20Rovers%20on%20Agriculture%20Terrain%20%28ICPA%202016%29.pdf
Trabalho de evento
HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture (2016)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AGRICULTURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. 2016, Anais.. St. Louis, MO: s.n., 2016. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/306092451. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. In Proceedings. St. Louis, MO: s.n. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/306092451
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451
Trabalho de evento
Mirã rover characterization (2015)
Archila Diaz, John Faber; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Saavedra Guerra, Jose Luis; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: SOLOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. Mirã rover characterization. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Argote Pedraza, I. L., Saavedra Guerra, J. L., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2015). Mirã rover characterization. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.28
NLM
Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28
Vancouver
Archila Diaz JF, Argote Pedraza IL, Saavedra Guerra JL, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. Mirã rover characterization [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.28
Trabalho de evento
Simulation of rovers for precision agriculture (2014)
Archila Diaz, John Faber; Moreira, Junior Marques; Van Halts, Victor Ivar; Alves, Luiz Antônio Neto; Rueda, Oscar Eduardo; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS. Unidade: EESC
Assuntos: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PRODUÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. Simulation of rovers for precision agriculture. 2014, Anais.. Los Alamitos, CA: Conference Publishing Services, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.30. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Moreira, J. M., Van Halts, V. I., Alves, L. A. N., Rueda, O. E., & Becker, M. (2014). Simulation of rovers for precision agriculture. In Proceedings. Los Alamitos, CA: Conference Publishing Services. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.30
NLM
Archila Diaz JF, Moreira JM, Van Halts VI, Alves LAN, Rueda OE, Becker M. Simulation of rovers for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.30
Vancouver
Archila Diaz JF, Moreira JM, Van Halts VI, Alves LAN, Rueda OE, Becker M. Simulation of rovers for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.30
Trabalho de evento
AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities (2013)
Archila Diaz, John Faber; Borrero Guerrero, Henry; Tiberti, Alexander J; Tabile, Rubens André; Tangerino, Giovana Tripoloni; Torres, Clayton José; Sousa, Rafael Vieira de; Becker, Marcelo; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario; Inamasu, Ricardo Yassushi
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidades: FZEA, EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber et al. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2013. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Borrero Guerrero, H., Tiberti, A. J., Tabile, R. A., Tangerino, G. T., Torres, C. J., et al. (2013). AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Borrero Guerrero H, Tiberti AJ, Tabile RA, Tangerino GT, Torres CJ, Sousa RV de, Becker M, Porto AJV, Tronco M, Inamasu RY. AgriBOT - mobile robot to support of agricultural precision activities [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/1442.pdf
Trabalho de evento
Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering (2013)
Archila Diaz, John Faber; Silveira, Zilda de Castro; Becker, Marcelo
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: DESDOBRAMENTO DA FUNÇÃO QUALIDADE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARCHILA DIAZ, John Faber e SILVEIRA, Zilda de Castro e BECKER, Marcelo. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Archila Diaz, J. F., Silveira, Z. de C., & Becker, M. (2013). Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
NLM
Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
Vancouver
Archila Diaz JF, Silveira Z de C, Becker M. Technical feasibility and conceptual design applied to a robotic platform embedded sensing system used in precision agriculture engineering [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/318.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system (2013)
Rodrigues, Victor de Assis; Trentini, Vinicius Bergoli; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Victor de Assis et al. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Rodrigues, V. de A., Trentini, V. B., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
NLM
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Vancouver
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Artigo de periodico
Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform (2012)
Godoy, Eduardo Paciência; Tangerino, Giovana Tripoloni; Tabile, Rubens André; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Fonte: Journal of Control Science and Engineering. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, v. 2012, p. 1-10, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2012/368503. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Godoy, E. P., Tangerino, G. T., Tabile, R. A., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2012). Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of Control Science and Engineering, 2012, 1-10. doi:10.1155/2012/368503
NLM
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Vancouver
Godoy EP, Tangerino GT, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform [Internet]. Journal of Control Science and Engineering. 2012 ; 2012 1-10.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/368503
Trabalho de evento
Architecture and model of data integration between management systems and agricultural machines for precision agriculture (2012)
Lopes, Wellington Carlos; Pereira, Robson Rogério Dutra; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi; Sousa, Rafael Vieira de
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture - ICPA. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, VEÍCULOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOPES, Wellington Carlos et al. Architecture and model of data integration between management systems and agricultural machines for precision agriculture. 2012, Anais.. Indianapolis, IN: ISPA, 2012. Disponível em: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1235(0).pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Lopes, W. C., Pereira, R. R. D., Tronco, M. L., Porto, A. J. V., Inamasu, R. Y., & Sousa, R. V. de. (2012). Architecture and model of data integration between management systems and agricultural machines for precision agriculture. In Proceedings. Indianapolis, IN: ISPA. Recuperado de https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1235(0).pdf
NLM
Lopes WC, Pereira RRD, Tronco ML, Porto AJV, Inamasu RY, Sousa RV de. Architecture and model of data integration between management systems and agricultural machines for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1235(0).pdf
Vancouver
Lopes WC, Pereira RRD, Tronco ML, Porto AJV, Inamasu RY, Sousa RV de. Architecture and model of data integration between management systems and agricultural machines for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1235(0).pdf
Trabalho de evento
Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle (2012)
Pereira, Robson Rogério Dutra; Lopes, Wellington Carlos; Domingues Junior, Gilberto; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi; Sousa, Rafael Vieira de
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Precision Agriculture - ICPA. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Robson Rogério Dutra et al. Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle. 2012, Anais.. Indianapolis, IN: ISPA, 2012. Disponível em: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1255.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Pereira, R. R. D., Lopes, W. C., Domingues Junior, G., Porto, A. J. V., Inamasu, R. Y., & Sousa, R. V. de. (2012). Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle. In Proceedings. Indianapolis, IN: ISPA. Recuperado de https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1255.pdf
NLM
Pereira RRD, Lopes WC, Domingues Junior G, Porto AJV, Inamasu RY, Sousa RV de. Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1255.pdf
Vancouver
Pereira RRD, Lopes WC, Domingues Junior G, Porto AJV, Inamasu RY, Sousa RV de. Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1255.pdf
Parte de monografia/livro
Object oriented C++ library IsoAgLib study and implementation from the remote CAN-based distributed control system workbench (2012)
Pereira, Robson Rogério Dutra; Sousa, Rafael Vieira de ; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi
Fonte: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Assuntos: C++ (LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO), AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Robson Rogério Dutra et al. Object oriented C++ library IsoAgLib study and implementation from the remote CAN-based distributed control system workbench. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 5. p. 694-705. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68039d6b-03e2-4201-9866-69ade0b76158/prod_022574_sysno_3001392.pdf. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Pereira, R. R. D., Sousa, R. V. de, Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2012). Object oriented C++ library IsoAgLib study and implementation from the remote CAN-based distributed control system workbench. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 5, p. 694-705). Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/68039d6b-03e2-4201-9866-69ade0b76158/prod_022574_sysno_3001392.pdf
NLM
Pereira RRD, Sousa RV de, Porto AJV, Inamasu RY. Object oriented C++ library IsoAgLib study and implementation from the remote CAN-based distributed control system workbench [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. p. 694-705.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68039d6b-03e2-4201-9866-69ade0b76158/prod_022574_sysno_3001392.pdf
Vancouver
Pereira RRD, Sousa RV de, Porto AJV, Inamasu RY. Object oriented C++ library IsoAgLib study and implementation from the remote CAN-based distributed control system workbench [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. p. 694-705.[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68039d6b-03e2-4201-9866-69ade0b76158/prod_022574_sysno_3001392.pdf
Trabalho de evento
Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robot (2011)
Tangerino, Giovana Tripoloni; Godoy, Eduardo Paciência; Tabile, Rubens André; Inamasu, Ricardo Yassushi; Porto, Arthur José Vieira
Nome do evento: IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS INDUSTRIAIS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, CERTIFICAÇÃO ISO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TANGERINO, Giovana Tripoloni et al. Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robot. 2011, Anais.. Piscataway: IEEE, 2011. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICCA.2011.6138055. Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Tangerino, G. T., Godoy, E. P., Tabile, R. A., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2011). Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robot. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICCA.2011.6138055
NLM
Tangerino GT, Godoy EP, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robot [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICCA.2011.6138055
Vancouver
Tangerino GT, Godoy EP, Tabile RA, Inamasu RY, Porto AJV. Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robot [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICCA.2011.6138055
Trabalho de evento
AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms (2011)
Abrahão, Gabriel Queiroz Silva; Megda, Poliane Torres; Guerrero, Henry Borrero; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, ALGORITMOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva et al. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 09 jul. 2024.
APA
Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., Guerrero, H. B., & Becker, M. (2011). AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 09 ]
Vancouver
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 09 ]

Unidades USP

ReP

Filtros

Autores

Autores USP

Ano de publicação

Assuntos

Título da fonte

Editora

Nome do evento

Agência de fomento

Indexado em

Afiliação dos autores externos não normalizada