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1 - 5 (5 registros)

  • Artigo de periodico

    Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)

    Fontes, João Vitor de Carvalho ; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Natassya Barlate Floro da ; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Robotica. Unidade: EESC

    Assuntos: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 07 ago. 2024.

    • APA

      Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260

    • NLM

      Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260

    • Vancouver

      Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260

  • Artigo de periodico

    On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)

    Gómez Ruiz, Andrés; Santos, João Cavalcanti; Croes, Jan; Desmet, Win; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Robotica. Unidade: EESC

    Assuntos: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 07 ago. 2024.

    • APA

      Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X

    • NLM

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X

    • Vancouver

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X

  • Artigo de periodico

    Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots (2009)

    Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique

    Fonte: Robotica. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, v. 27, n. 4, p. 547-553, 2009Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd. Acesso em: 07 ago. 2024.

    • APA

      Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, 27( 4), 547-553. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd

    • NLM

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd

    • Vancouver

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd

  • Artigo de periodico

    Condiciones de monitoreo de rodamientos por señales de vibracion con el analisis conjunto tiempo-frecuencia (2002)

    Silva, Antonio Almeida da; Mucheroni, Mario Francisco

    Fonte: Información Tecnológica: revista internacional. Unidade: EESC

    Assuntos: ROLAMENTOS, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS

    Como citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Antonio Almeida da e MUCHERONI, Mario Francisco. Condiciones de monitoreo de rodamientos por señales de vibracion con el analisis conjunto tiempo-frecuencia. Información Tecnológica: revista internacional, v. 13, n. 6, p. 95-100, 2002Tradução . . Acesso em: 07 ago. 2024.

    • APA

      Silva, A. A. da, & Mucheroni, M. F. (2002). Condiciones de monitoreo de rodamientos por señales de vibracion con el analisis conjunto tiempo-frecuencia. Información Tecnológica: revista internacional, 13( 6), 95-100.

    • NLM

      Silva AA da, Mucheroni MF. Condiciones de monitoreo de rodamientos por señales de vibracion con el analisis conjunto tiempo-frecuencia. Información Tecnológica: revista internacional. 2002 ; 13( 6): 95-100.[citado 2024 ago. 07 ]

    • Vancouver

      Silva AA da, Mucheroni MF. Condiciones de monitoreo de rodamientos por señales de vibracion con el analisis conjunto tiempo-frecuencia. Información Tecnológica: revista internacional. 2002 ; 13( 6): 95-100.[citado 2024 ago. 07 ]

  • Artigo de periodico

    Automated process planning for parametric parts (1999)

    Rozenfeld, Henrique; Kerry, Haroldo Thomaz

    Fonte: International Journal of Production Research. Unidade: EESC

    Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, CAPP

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROZENFELD, Henrique e KERRY, Haroldo Thomaz. Automated process planning for parametric parts. International Journal of Production Research, v. 37, n. 17, p. 3981-3993, 1999Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/002075499189871. Acesso em: 07 ago. 2024.

    • APA

      Rozenfeld, H., & Kerry, H. T. (1999). Automated process planning for parametric parts. International Journal of Production Research, 37( 17), 3981-3993. doi:10.1080/002075499189871

    • NLM

      Rozenfeld H, Kerry HT. Automated process planning for parametric parts [Internet]. International Journal of Production Research. 1999 ; 37( 17): 3981-3993.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1080/002075499189871

    • Vancouver

      Rozenfeld H, Kerry HT. Automated process planning for parametric parts [Internet]. International Journal of Production Research. 1999 ; 37( 17): 3981-3993.[citado 2024 ago. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1080/002075499189871
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