NEMO: a neural motion estimator for mooring line failure detection of offshore platforms. (2023)
- Authors:
- Autor USP: SA'AD, AMIR MUHAMMED - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; ESTRUTURAS OFFSHORE
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Estruturas flutuantes offshore são fixadas no local desejado por meio de cabos de amarração ancorados no fundo do mar. Esses sistemas estão entre os principais componentes que garantem não só a segurança da tripulação, mas também das diversas operações realizadas nas plataformas. Nesta tese, o objetivo é detectar a ruptura dos cabos de amarração de plataformas, com diferentes níveis de calado (carga), com base nas medidas do movimento da plataforma fornecidas pelos sensores do Sistema de Posicionamento Global Diferencial (DGPS) e da Unidade de Medição Inercial (IMU). Para isso, foi desenvolvido o sistema Neural Motion Estimator (NeMo). O sistema é composto por dois módulos: um módulo de previsão de movimento composto por uma rede feed forward (Multilayer Perceptron MLP), que usa dados prévios dos movimentos da plataforma para prever o movimento futuro, e um módulo classificador, que usa a diferença entre o movimento previsto e o movimento real medido como entradas para um classificador multiclasse que indica se houve ou não uma falha, para vários grupos de cabos de ancoragem. Os resultados do sistema NeMo mostram que ele é capaz de detectar a ocorrência de falhas nos cabos de ancoragem, mostrando erros entre os movimentos preditos e medidos quando houve um rompimento de cabo. Esses erros são tais que o classificador multiclasse desenvolvido teve uma acurácia de previsão de 99% ao classificar o movimento da plataforma.
- Imprenta:
- Data da defesa: 29.03.2023
-
ABNT
SA'AD, Amir Muhammed. NEMO: a neural motion estimator for mooring line failure detection of offshore platforms. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-27042023-080040/. Acesso em: 01 jan. 2026. -
APA
Sa'ad, A. M. (2023). NEMO: a neural motion estimator for mooring line failure detection of offshore platforms. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-27042023-080040/ -
NLM
Sa'ad AM. NEMO: a neural motion estimator for mooring line failure detection of offshore platforms. [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-27042023-080040/ -
Vancouver
Sa'ad AM. NEMO: a neural motion estimator for mooring line failure detection of offshore platforms. [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-27042023-080040/
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