Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs (2013)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00025
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2013
- Source:
- Título: IFAC Proceedings
- ISSN: 9783902823502
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 46, n. 24, p. 251-256, 2013.
- Conference titles: IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: green
-
ABNT
FERNANDES, Danielde A. e SØRENSEN, Asgeir J. e DONHA, Decio Crisol. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings. Kidlington: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025. Acesso em: 29 dez. 2025. , 2013 -
APA
Fernandes, D. A., Sørensen, A. J., & Donha, D. C. (2013). Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs. IFAC Proceedings. Kidlington: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. doi:10.3182/20130918-4-JP-3022.00025 -
NLM
Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025 -
Vancouver
Fernandes DA, Sørensen AJ, Donha DC. Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs [Internet]. IFAC Proceedings. 2013 ; 46( 24): 251-256.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130918-4-JP-3022.00025 - Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model
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Informações sobre o DOI: 10.3182/20130918-4-JP-3022.00025 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Donha-2013-Trajectory Tra... |
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