Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model (2015)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; SISTEMAS DE CONTROLE; RASTREAMENTO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Control Engineering Practice
- ISSN: 1873-6939
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 39, p.90-102, 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida et al. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, v. 39, p. 90-102, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005 -
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005 -
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005 - Underactuated AUV robust control
- Estudo de propulsão híbrida para veículos automotivos
- Sistemas controlados de propulsão de veículos automotores
- Ensino e aprendizagem no curso de engenharia mecânica na Escola Politécnica da USP. (também em CD-Rom)
- An alternative hybrid automotive powertrain system
- Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo
- Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs
- Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico
- Wind turbine controller tuning by genetic algorithm
- Non-linear semi positioning system design using and hinfinity controller
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Donha-2015-Path Generatio... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
