Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model (2015)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; SISTEMAS DE CONTROLE; RASTREAMENTO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Control Engineering Practice
- ISSN: 1873-6939
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 39, p.90-102, 2015
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
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ABNT
FERNANDES, Daniel de Almeida et al. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, v. 39, p. 90-102, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Fernandes, D. de A., Sørensen, A. J., Pettersen, K. Y., & Donha, D. C. (2015). Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model. Control Engineering Practice, 39, 90-102. doi:10.1016/j.conengprac.2014.12.005 -
NLM
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005 -
Vancouver
Fernandes D de A, Sørensen AJ, Pettersen KY, Donha DC. Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model [Internet]. Control Engineering Practice. 2015 ; 39 90-102.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.12.005 - Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível
- Sistemas de controle marítimos
- Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico
- Ensino e aprendizagem no curso de engenharia mecânica na Escola Politécnica da USP. (também em CD-Rom)
- Full-scale sea trials of a motion control system for ROVs based on a high-gain state observer
- Output feedback motion control system for observation class ROVs based on a high-gain state observer: Theoretical and experimental results
- Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs
- Non-linear semi positioning system design using and hinfinity controller
- Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos
- Automobile stop-and-go cruise control system tuned by genetic algorithms.
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2014.12.005 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Donha-2015-Path Generatio... |
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