Sistemas de controle marítimos (2000)
- Autor:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES)
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma sistematização da pesquisa desenvolvida pelo autor na área de controle de sistemas marítimos. O trabalho enfoca, basicamente, o problema de controle de posição e manobrabilidade de navios e plataformas semi-submersíveis, cabendo relevar-se aí, as pesquisas sobre o posicionamento dinâmico e auto-pilotos. Para o desenvolvimento do tema, dividiu-se o trabalho em uma parte teórica e uma de aplicação. Na parte teórica, apresentam-se as teorias avançadas de controle, usadas no decorrer do projeto, e as teorias de modelagem de movimentos no mar de navios e plataformas. A parte de aplicação também está dividida em duas partes. Na primeira parte, apresentam-se as aplicações a sistemas escalares, o que envolve, basicamente, o problema do auto-piloto. Neste caso, implementou-se uma série de artifícios para melhorar o desempenho dos controladores projetados, frente a problemas muito comuns em aplicações industriais, tais como: a saturação de atuadores, problemas de ciclo-limite, problemas de "slew rate limiting", problemas de adaptação ao estado-do-mar e a velocidades operacionais. Faz-se uma comparação criteriosa do desempenho de controladores clássicos e decontroladores projetados com base nas teorias modernas, como o controle robusto H'INFINITO'. Na segunda parte, apresentam-se as aplicações a sistemas multivariáveis, em particular, o problema do posicionamento dinâmico de plataformas e navios. Nesta parte, apresenta-se a síntesee análise de controladores PID, LQG, H'IND. 2' e H'INFINITO', com ênfase nos últimos. Apresenta-se também o desenvolvimento de um controlador dual, de propriedades adaptativas, desenvolvido para o controle de posição de uma plataforma. O trabalho inclui ainda o desenvolvimento de um algoritmo genético, usado na busca de soluções ótimas para os controladores H'INFINITO'. O trabalho apresenta uma grande quantidade de resultados, devidamente analisados, provenientes ) de simulações para a validação das teorias utilizadas. Destaca-se, ainda, a extensa bibliografia coletada sobre o tema ao longo de anos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 01.12.2000
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ABNT
DONHA, Decio Crisol. Sistemas de controle marítimos. 2000. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2000. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-103151/pt-br.php. Acesso em: 26 jan. 2026. -
APA
Donha, D. C. (2000). Sistemas de controle marítimos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-103151/pt-br.php -
NLM
Donha DC. Sistemas de controle marítimos [Internet]. 2000 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-103151/pt-br.php -
Vancouver
Donha DC. Sistemas de controle marítimos [Internet]. 2000 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-25112025-103151/pt-br.php - Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico
- Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível
- Automobile stop-and-go cruise control system tuned by genetic algorithms.
- Wind turbine controller tuning by genetic algorithm
- Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo
- Utilização de um veículo submersível autônomo em tarefas de manutenção
- Sistemas controlados de propulsão de veículos automotores
- Underactuated AUV robust control
- Otimização da alocação de empuxo em sistemas de posicionamento dinâmico
- An alternative hybrid automotive powertrain system
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