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Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos (2017)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MARCOS, LUCAS BARBOSA - EESC
  • Unidades: EESC
  • Sigla do Departamento: PEL
  • Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS; VEÍCULOS; MÍNIMOS QUADRADOS; SISTEMAS LINEARES
  • Keywords: FUNÇÃO PENALIDADE
  • Language: Português
  • Abstract: No contexto do mundo contemporâneo, os veículos automotores estão cada vez mais integrados ao cotidiano das pessoas, sendo mais de 1 bilhão deles circulando pelo mundo. Por serem controlados por motoristas, estão sujeitos a falhas decorrentes da inerente condição humana, ocasionando acidentes, mortes e outros prejuízos. O controle autônomo de veículos tem se apresentado como alternativa na busca de redução desses prejuízos, sendo utilizado nas mais diferentes abordagens, por distintas instituições ao redor do planeta. Deste modo, torna-se uma pauta fundamental para o estudo de sistemas de controle. Este trabalho, valendo-se da descrição matemática do comportamento veicular, busca o desenvolvimento e a implementação de um método eficiente de controle autônomo de veículos voltado, principalmente, para a modelagem em espaço de estados. Considerando que mudanças de marchas, principalmente em um cenário de dirigibilidade autônoma, são ações aleatórias, o objetivo desta dissertação é utilizar estratégias de controle baseadas em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 24.03.2017

  • How to cite
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    • ABNT

      MARCOS, Lucas Barbosa; TERRA, Marco Henrique. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/pt-br.php >.
    • APA

      Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2017). Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/pt-br.php
    • NLM

      Marcos LB, Terra MH. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/pt-br.php
    • Vancouver

      Marcos LB, Terra MH. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/pt-br.php

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