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Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: CUNHA, ANDRÉ LUIZ BARBOSA NUNES DA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: STT
  • Subjects: TRÁFEGO RODOVIÁRIO; C++ (LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO); INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; VÍDEO
  • Language: Português
  • Abstract: Esta pesquisa apresenta um sistema automático para extrair dados de tráfego veicular a partir  do pós­processamento de vídeos. Os parâmetros macroscópicos e microscópicos do tráfego  são derivados do diagrama espaço­tempo, que é obtido pelo processamento das imagens de  tráfego. A pesquisa fundamentou­se nos conceitos de Visão Computacional, programação em  linguagem C++ e a biblioteca OpenCV para o desenvolvimento do sistema. Para a detecção  dos veículos, duas etapas foram propostas: modelagem do background e segmentação dos  veículos. Uma imagem sem objetos (background) pode ser determinada a partir das imagens  do vídeo através de vários modelos estatísticos disponíveis na literatura especializada. A  avaliação de seis modelos estatísticos indicou o Scoreboard (combinação de média e moda)  como o melhor método de geração do background atualizado, por apresentar eficiente tempo  de processamento de 18 ms/frame e 95,7% de taxa de exatidão. A segunda etapa investigou  seis métodos de segmentação, desde a subtração de fundo até métodos de segmentação por  textura. Dentre os descritores de textura, é apresentado o LFP, que generaliza os demais  descritores. Da análise do desempenho desses métodos em vídeos coletados em campo,  conclui­se que o tradicional método Background Subtraction foi o mais adequado, por  apresentar o melhor tempo de processamento (34,4 ms/frame) e a melhor taxa de acertos  totais com 95,1 % de média. Definido o método de segmentação, foi desenvolvido um método  para se definir as trajetórias dos veículos a partir do diagrama espaço­tempo. Comparando­se os parâmetros de tráfego obtidos pelo sistema proposto com medidas obtidas em campo, a estimativa da velocidade obteve uma taxa de acerto de 92,7%, comparado com medidas de  velocidade feitas por um radar; por outro lado, a estimativa da taxa de fluxo de tráfego foi  prejudicada por falhas na identificação da trajetória do veículo, apresentando valores ora  acima, ora abaixo dos obtidos nas coletas manuaisvalues above or below manually collected data
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.11.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      CUNHA, André Luiz Barbosa Nunes da; SETTI, José Reynaldo Anselmo. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV. 2013.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/pt-br.php >.
    • APA

      Cunha, A. L. B. N. da, & Setti, J. R. A. (2013). Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/pt-br.php
    • NLM

      Cunha ALBN da, Setti JRA. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/pt-br.php
    • Vancouver

      Cunha ALBN da, Setti JRA. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/pt-br.php


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